重庆大学杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535773.9，技术领域涉及：A61B18/12；该发明授权一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统是由杨帆;何为;方宇欣;王鹏博;杨子康设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统，包括总控制系统、电压电流模块、人体体外及体内电极、体内移动电极坐标定位模块、消融系统、人体体内消融电极针。本发明用于通过向人体体内体外注入电流测量电压后通过电阻抗成像的方法计算得到体内移动电极的坐标位置，并控制射频消融的电极向病变区域移动，达到系内移动电极坐标定位以及精确射频消融手术定位的目的。实现了实时体内电极定位的功能，提高了消融手术的精度。
本发明授权一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统在权利要求书中公布了：1.一种人体体内移动电极坐标定位和射频消融系统，其特征在于：包括总控制系统1、电压电流模块2、人体体外及体内电极3、体内移动电极坐标定位模块4、消融系统5、人体体内消融电极针6，所述电压电流模块2包含恒流源和电压测量模块，总控制系统1控制电压电流模块2的恒流源将恒定电流施加在人体体外及体内电极3上，电压测量模块测量人体体外及体内电极3电压后，将数据传输给体内移动电极坐标定位模块4后使用内源式电阻抗成像方法计算得到体内电极的坐标位置，通过消融系统5控制人体体内消融电极针6移动；所述体内移动电极坐标定位模块4将将恒流源的电流频率、大小以及电压测量模块测量得到的电压数据进行整合，通过电阻抗成像方法计算得到体内移动电极的坐标点位置，具体包括： 首先通过有限元建立人体系数矩阵[K]，通过电压测量模块测量得到电压向量[Vmeas]＝[V1,V2,V3……Vn]，其中n表示有限元剖分节点个数，Vn表示节点n的电压值； 电流向量的计算公式为[I]＝[K]·[Vmeas] 求电流向量中最大值点max[I]，最大值点对应的节点即为体内移动电极坐标位置。
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