北京镁伽机器人科技有限公司朱兵兵获国家专利权
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龙图腾网获悉北京镁伽机器人科技有限公司申请的专利一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116628540B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211688631.8，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质是由朱兵兵;吴琼;王承志设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从连续多帧的类心脏图像中，确定特征像素点的时域信号，并根据特征像素点的时域信号确定出初步心率值。然后利用该初步心率值计算滑动窗口，并利用该滑动窗口对特征像素点的时域信号进行波峰检测，根据该波峰检测结果确定出类心脏的心率值。如此，先确定初步心率值，并利用初步心率值确定滑动窗口来进行波峰检测，并根据正反向波峰检测结果对初步心率值进行佐证，当佐证初步心率值正确时根据波峰检测结果和初步心率值中至少一个确定类心脏的心率，提高了类心脏的心率确定的准确度。该确定方法，不仅适用于第二代类心脏，还适用于第三代类心脏。
本发明授权一种类心脏的心率确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种类心脏的心率确定方法，其特征在于，所述方法包括： 将连续多帧类心脏图像中的多个类心脏像素点的时域信号转换成频域信号； 依据多个所述类心脏像素点的频域信号各自对应的振幅值，确定在正常心率范围内且振幅值最大的所述频域信号对应的像素点为特征像素点； 根据特征像素点的时域信号确定出初步心率值；所述特征像素点的时域信号为所述特征像素点在随时间流逝的多个连续帧上的像素值信号；所述初步心率值为特征像素点在频域信号中最大振幅值对应的频率； 基于初步心率值计算滑动窗口； 基于所述滑动窗口对所述特征像素点的时域信号进行波峰检测，获取波峰检测结果；所述波峰检测包括正向正常波峰检测和反向正常波峰检测； 基于所述波峰检测结果佐证所述初步心率值，并在所述初步心率值正确时根据所述波峰检测结果和所述初步心率值中的至少一个确定所述类心脏的心率值。
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