杭州飞步科技有限公司徐骏凯获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州飞步科技有限公司申请的专利一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432912.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法是由徐骏凯;彭亮;程浩然;钱炜;杨政;何晓飞设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法。原始输入RGB图像，先经过2D图像主干网络提取2D图像特征；使用多平面图像间隔采样得到位置视锥体特征；融合2D图像特征和位置视锥体特征得到位置感知视锥体特征；使用3D卷积网络处理位置感知视锥体特征，建立基于符号距离场的神经体渲染特征；根据神经体渲染特征结合体渲染的重建一致性约束和符号距离场的零水平集约束得到优化后的神经体渲染特征；最后经网格采样得到3D检测特征，输入通用目标检测头得3D目标检测结果。本发明首次提出了基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法，能够有效地进行单目图像3D目标检测任务并同时预测3D占用，具体有较高检测精度。
本发明授权一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经体渲染的单目图像3D目标检测方法，其特征在于：方法包括如下步骤： 1对于原始输入RGB图像，先经过2D图像主干网络提取2D图像特征； 2使用多平面图像间隔采样的方法，得到输入RGB图像所对应视锥体的三维坐标，将三维坐标归一化后作为位置视锥体特征； 3借助查询-键值对的方式融合处理所述2D图像特征和位置视锥体特征，得到位置感知视锥体特征； 4使用3D卷积网络处理位置感知视锥体特征，建立基于符号距离场的神经体渲染特征； 5根据神经体渲染特征结合体渲染的重建一致性约束和符号距离场的零水平集约束，得到优化后的神经体渲染特征； 6将优化后的神经体渲染特征经过网格采样后得到3D检测特征，并输入通用目标检测头中得到3D目标检测结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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