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龙图腾网获悉特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司申请的专利弯曲设备和具有可旋转的抓取装置的机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116635170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180086050.4，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权弯曲设备和具有可旋转的抓取装置的机械手是由格哈德·安格雷尔;米夏埃尔·舍恩哈默;弗洛里安·豪斯曼;弗洛里安·迈尔;马蒂亚斯·赫尔;赫尔穆特·泰斯;内纳德·科维耶尼奇;韦雷娜·施泰宁格;克莱门斯·弗罗伊登塔勒;理查德·埃德尔鲍尔;瓦尔特·克普林格;格哈德·古格勒;阿洛伊斯·奥斯塔列尔设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本弯曲设备和具有可旋转的抓取装置的机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及用于结构零件2、特别是用于金属板零件的机械手1，以及弯曲设备37。机械手1包括能够安装在固定位置或能沿着引导装置3移动的基体4、经由水平的第一枢转轴线5与基体4枢转地联接的第一枢转臂6、经由水平的第二枢转轴线7与第一枢转臂6枢转地联接的第二枢转臂8以及经由水平的第三枢转轴线9与第二枢转臂8枢转地联接的第三枢转臂10。在第三枢转臂10上形成第一旋转轴线11，该第一旋转轴线相对于第三枢转轴线9径向延伸。此外，形成抓手支撑臂12，该抓手支撑臂经由第一旋转轴线11与第三枢转臂10可旋转地联接，并且相对于第一旋转轴线11径向延伸。抓取装置13经由第二旋转轴线14与抓手支撑臂12可旋转地联接，第二旋转轴线与第一旋转轴线11间隔开。

本发明授权弯曲设备和具有可旋转的抓取装置的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于部件2的机械手1，其中所述机械手1被配置为拾取、输送、保持和放下部件2，所述机械手1包括： -基体4，所述基体能够以固定的方式安装或能够沿着引导装置3移动， -第一枢转臂6，所述第一枢转臂经由水平的第一枢转轴线5与所述基体4枢转地联接， -第二枢转臂8，所述第二枢转臂经由水平的第二枢转轴线7与所述第一枢转臂6枢转地联接， -第三枢转臂10，所述第三枢转臂经由水平的第三枢转轴线9与所述第二枢转臂8枢转地联接， -其中，在所述第三枢转臂10上形成相对于所述第三枢转轴线9径向延伸的第一旋转轴线11， 其特征在于， 形成经由所述第一旋转轴线11与所述第三枢转臂10可旋转地联接的抓手支撑臂12，其中所述抓手支撑臂12相对于所述第一旋转轴线11径向延伸，并且其中抓取装置13经由与所述第一旋转轴线11间隔开的第二旋转轴线14与所述抓手支撑臂12可旋转地联接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，其通讯地址为：奥地利帕兴；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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