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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种机翼折叠式的固定翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310807488.8，技术领域涉及：B64U20/50；该发明授权一种机翼折叠式的固定翼无人机是由张新彬;闫硕;谭立国;熊永程;张振飞设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机翼折叠式的固定翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机翼折叠式的固定翼无人机，以解决固定翼无人机在地面存放时占地空间大的问题。本发明包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼；机翼折叠装置安装在机身上，机翼折叠装置通过其上的基座和导杆与机身相连，左机翼和右机翼对称设置在机身的两侧，且左机翼和右机翼分别安装在机翼折叠装置上的左机翼座和右机翼座上，螺旋桨安装在机身前端，前轮设置在机身的下方，后轮、水平尾翼和垂直尾翼均设置在机翼折叠装置的尾翼座上。本发明在飞行过程中可以实现机翼的折叠和展开，并且当机翼处于完全折叠或完全展开的状态时，利用弹簧对两机翼的拉力可以保证折叠或展开状态时的稳定性。

本发明授权一种机翼折叠式的固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种机翼折叠式的固定翼无人机，所述机翼折叠式的固定翼无人机包括左机翼1、螺旋桨2、机身3、右机翼4、前轮5、机翼折叠装置6、后轮7、水平尾翼8和垂直尾翼9；机翼折叠装置6安装在机身3上，机翼折叠装置6通过其上的基座6A和导杆60与机身3相连，左机翼1和右机翼4对称设置在机身3的两侧，且左机翼1和右机翼4分别安装在机翼折叠装置6上的左机翼座68和右机翼座69上，螺旋桨2安装在机身3前端，前轮5设置在机身3的下方，后轮7、水平尾翼8和垂直尾翼9均设置在机翼折叠装置6的尾翼座63上；所述机翼折叠装置6包括导杆60、大滑块61、连杆62、尾翼座63、支座64、T形架65、推板66、L形架67、左机翼座68、右机翼座69、基座6A、舵机座6B、舵机6C、摆杆6D、摆杆轮6E、左销轴6F、右销轴6G、左弹簧6H、右弹簧6I、左固定块6J、右固定块6K、左三角块6M和右三角块6N；大滑块61与导杆60滑动连接，尾翼座63安装在导杆60的后端，支座64安装在尾翼座63的底部，T形架65的后端与支座64滑动连接，T形架65的前端与推板66固连，两个L形架67对称设置在导杆60的两侧，且L形架67的一端与推板66前端固连，L形架67的另一端与大滑块61固连，左机翼座68和右机翼座69相对于纵向中心线O-O对称设置在基座6A上，左机翼座68通过左销轴6F与基座6A铰接，右机翼座69通过右销轴6G与基座6A铰接，基座6A设置在导杆60的前端，两个连杆62对称设置在大滑块61的左右端，左侧的连杆62一端与大滑块61铰接、另一端铰接在左机翼座68的下面，右侧的连杆62一端与大滑块61铰接、另一端铰接在右机翼座69的下面，舵机座6B安装在导杆60的下面，舵机6C安装在舵机座6B上，摆杆6D的一端安装在舵机6C的转轴上，摆杆6D的另一端与摆杆轮6E连接，摆杆轮6E位于推板66的中间，左弹簧6H和右弹簧6I相对于纵向中心线O-O对称设置在基座6A上，且左弹簧6H的一端与左固定块6J连接，左弹簧6H的另一端与左三角块6M连接,右弹簧6I的一端与右固定块6K连接，右弹簧6I的另一端与右三角块6N连接,左固定块6J和右固定块6K相对于纵向中心线O-O对称设置在基座6A上，左固定块6J和右固定块6K均与基座6A固接，左三角块6M和右三角块6N相对于纵向中心线O-O对称设置，且左三角块6M固装在左机翼座68上，右三角块6N固装在右机翼座69上；所述机翼折叠装置6还包括横向限位块6S和纵向限位块6T，两个横向限位块6S相对于纵向中心线O-O对称设置在基座6A上，两个横向限位块6S位于左销轴6F和右销轴6G的前端，两个纵向限位块6T相对于纵向中心线O-O对称设置在基座6A上，两个纵向限位块6T位于左销轴6F与右销轴6G的内侧。

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