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龙图腾网获悉广州金土岩土工程技术有限公司;宁波芸隆地下空间科技有限公司申请的专利一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116658168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310587211.9，技术领域涉及：E21D1/06；该发明授权一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法是由陈雪华;陈湘生;赵又宏;潘治斌;胡伟杰设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法，其包括掘进装置和刃角环，刃角环的内圆柱面上设有内齿圈；掘进装置包括基座、刀盘和行星驱动机构，刀盘包括一个与基座同轴布置的中心刀盘和多个围绕中心刀盘外周布置的行星刀盘，行星驱动机构包括伸缩臂、伸缩油缸、齿轮、齿轮驱动部件和导向轮组，伸缩油缸能够驱动伸缩臂沿基座径向移动；齿轮和导向轮组在伸缩臂伸出时，齿轮与内齿圈啮合，导向轮组与内齿圈上下端面相抵，当齿轮驱动部件驱动齿轮转动时，基座能相对刃角环转动并带动行星刀盘绕中心刀盘公转。本发明能够提高竖井空间成型的效率，大大减少建造成本，适用于截面为不同直径的圆形竖井挖掘。

本发明授权一种多刀盘行星式垂直盾构机及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种多刀盘行星式垂直盾构机，包括设置在垂直盾构机最下部且用于掘进地层的掘进装置、设置在地面上且用于控制所述掘进装置升降的悬吊装置、设置在地面上且用于将井内渣土排出井外的排渣装置以及设置在地面上且用于对已安装管片进行束紧操作的管片束紧装置，其特征在于，还包括围设在所述掘进装置的外周且用于承托管片下沉的刃角环，所述刃角环的下端设有刀刃，所述刃角环的内圆柱面上设有内齿圈；所述掘进装置包括基座、刀盘和行星驱动机构，所述刀盘包括一个与所述基座同轴布置的中心刀盘和多个围绕所述中心刀盘外周布置的行星刀盘，所述行星驱动机构包括伸缩臂导槽、伸缩臂、伸缩油缸、齿轮、齿轮驱动部件和导向轮组，所述伸缩臂导槽固定在所述基座上且沿所述基座的径向布置，所述伸缩臂可滑动地设置在所述伸缩臂导槽上，所述伸缩油缸安装在所述基座上，所述伸缩油缸的伸缩端与所述伸缩臂连接；所述齿轮与所述伸缩臂转动连接，所述齿轮驱动部件固定在所述伸缩臂上，所述齿轮驱动部件的动力输出端与所述齿轮连接且能驱动所述齿轮转动；所述齿轮与所述内齿圈啮合；所述导向轮组与所述伸缩臂转动连接且与所述内齿圈的上下端面相抵；所述行星驱动机构对称地布置有至少一对，位于所述基座最外侧的行星刀盘安装在所述伸缩臂上；当所述齿轮驱动部件驱动所述齿轮转动时，所述基座能够在所述齿轮与所述内齿圈的传动作用下相对所述刃角环转动，并带动所述行星刀盘绕所述中心刀盘公转。

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