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龙图腾网获悉珠海博盛科技有限公司申请的专利一种新型智能振动声纹传感器感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709633.9，技术领域涉及：G01H17/00；该发明授权一种新型智能振动声纹传感器感知系统是由刘海涛;刘小尧设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型智能振动声纹传感器感知系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种新型智能振动声纹传感器感知系统，属于数据优化领域，所述系统用于移动或者固定设备中，配合云端服务器检测被测量物体、设备等的振动、位移以及角度变化量，通过提取振动声纹特征值，转换为数字音频信号，发送给后台进行分析处理；或者，在本地进行特征值分析，对超出阈值的异常情况，进行预警输出，达到预知异常运行状况的效果，可以适配多种接口，体积小，性价比高。

本发明授权一种新型智能振动声纹传感器感知系统在权利要求书中公布了：1.一种智能振动声纹传感器感知系统，其特征在于，所述系统用于移动或者固定设备中，配合云端服务器检测被测量物体、设备的振动、位移以及角度变化量，通过提取振动声纹特征值，转换为数字音频信号，发送给后台进行分析处理；或者，在本地进行特征值分析，对超出阈值的异常情况，进行预警输出； 所述系统由振动监测传感器、远程采集终端构成； 所述振动监测传感器中包括高速通讯电路、高速加速度和角速度采集电路，所述高速通讯电路中包含MCUFPGA，MCUFPGA通过高速采集传感器传回的加速度和角速度值，通过计算得到设备运行时的实时3D振动特速值， 具体的，在一段连续的采样时间段内，于其中多个不同的时刻作为采样时刻，对高速采集传感器传回的加速度、角速度值进行多次采样，记采样时刻的个数为n，记各采样时刻的序号为i，i∈[1,n]； 对应序号为i的采样时刻，记通过高速采集传感器传回的加速度为ui、角速度值为gi，则有3D振动特速值为Fi； Fi的计算方法为： 先计算特速引子rGu： ， 特速引子是在3D振动特速值的计算过程中产生有效的引导性的数值，有利于对高速采集传感器传回的加速度为和角速度值在采样时间的分布上的数据特征进行采集，而且这种采集是快速而对设备无损的； 再针对各序号i对应的采样时刻来计算， ， 此处，要计算序号为i的采样时刻对应的Fi，是要在记录完了n个采样时刻中各时刻的数据后才能进行计算的，这对应了其中的，在rGu中，以∫和di表示对在所述一段连续的采样时间段内的n个采样时刻进行的积分，当不可积分时则表示在序号属于[1,n]的采样时刻上进行的累加求和的结果值；当i为1时，Fi-1为1π,π表示圆周率的数值； 计算各采样时刻对应的3D振动特速值Fi的算术平均值作为振动子，获取各采样时刻对应的3D振动特速值Fi的最大值作为振动基，计算所述振动子与所述振动基的比值作为振动基子，计算各采样时刻对应的3D振动特速值Fi中数值大于等于所述振动子的Fi的个数作为trop，计算trop除以n的商作为超出频次，判断所述超出频次是否在数值上大于所述振动基子，若是则为所述异常情况，进行预警输出至数据库。

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