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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116662879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598804.5，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统是由孔武斌;王斐;杨松柏设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。该永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法包含以下步骤：首先，在信息采集系统中，输入交轴电流、直轴电流、交轴电压指令、直轴电压指令和转速，通过平均窗采样的方法获得九个中间变量的平均值。其次，在满秩辨识方程组构建系统中，根据九个中间变量的平均值构建出满秩辨识方程组。最后，在满秩辨识方程组求解系统中，采用递推最小二乘法对满秩辨识方程组进行迭代求解，实现逆变器非线性的等效电压常数、定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链的在线辨识。

本发明授权一种永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于实时的交轴电流、直轴电流、交轴电压指令、直轴电压指令和转速，通过平均窗采样的方法获得九个中间变量在各平均窗的平均值，所述九个中间变量包括：交轴电流、直轴电流、交轴电压指令、直轴电压指令、转速、交轴电流与转速的乘积、直轴电流与转速的乘积、交轴逆变器非线性系数、直轴逆变器非线性系数；所述平均窗为包含若干个采样周期的时间区间； 任意选择三个及以上的平均窗，得到三组及以上的中间变量的平均值，构建秩为5的满秩辨识方程组；每一组中间变量的平均值构建一个子辨识方程组；每个子辨识方程组的方程个数是两个，分别对应于交轴和直轴； 所述的子辨识方程组为： 式中，为直轴电压指令在一个平均窗内的平均值，为交轴电压指令在同一平均窗内的平均值，为直轴电流在同一平均窗内的平均值，为交轴电流在同一平均窗内的平均值，为转速在同一平均窗内的平均值，为直轴电流与转速的乘积在同一平均窗内的平均值，为交轴电流与转速的乘积在同一平均窗内的平均值，为直轴逆变器非线性系数在同一平均窗内的平均值，为交轴逆变器非线性系数在同一平均窗内的平均值，Δid为直轴电流在同一平均窗内的变化量，Δiq为交轴电流在同一平均窗内的变化量，Rs为永磁同步电机的定子电阻，Ld为永磁同步电机的直轴电感，Lq为永磁同步电机的交轴电感，ψf为永磁同步电机的转子磁链，Vcom为逆变器非线性的等效电压常数； 构建满秩辨识方程组的方法包括两种： 第一种构建满秩辨识方程组的方法，所构建的满秩辨识方程组包括大于等于三个子辨识方程组，其中有一个子辨识方程组所对应的平均窗具有非零的直轴电流平均值，有两个子辨识方程组所对应的平均窗具有不同的交轴电流平均值； 第二种构建满秩辨识方程组的方法，所构建的满秩辨识方程组包括大于等于三个子辨识方程组，其中有一个子辨识方程组所对应的平均窗具有非零的直轴电流平均值，有两个子辨识方程组所对应的平均窗具有不同的转速平均值； 基于递推最小二乘法对满秩辨识方程组求解，求解结果即为待辨识参数的辨识结果。

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