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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116663286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625981.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法及系统是由徐守坤;蔡猛;邓嵩;彭明国;徐明华;石林;李朝玮;闫霄鹏;王江帅;郝宏达;潘浩宇设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法，包括：定义井眼轨迹优化问题的目标函数和约束条件；然后采用改进的鲸鱼算法IWOA进行优化；最后将得到的最优解作为优化结果，输出优化结果。该方法能够同时考虑目标函数和约束条件的优化问题，得到更优的井眼轨迹设计方案，提高油气勘探效率和降低成本，本发明提供的井眼轨迹优化方法具有很高的实用价值和经济效益，能够同时优化目标函数和约束条件，得到满足实际需求的优化解，采用改进的鲸鱼算法，具有全局寻优能力和快速收敛速度，可以应用于不同类型的井眼轨迹优化问题，具有良好的通用性。

本发明授权一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进鲸鱼算法的井眼轨迹优化方法，其特征在于：包括， 定义井眼轨迹优化问题的目标函数和约束条件； 其中目标函数包括轨迹长度、井身轮廓能量和中靶误差，所述约束条件包括轨迹终点与靶点之间距离应该在一定范围内； 所述轨迹长度的计算，具体如下： L＝L1+L2 其中，L为轨迹长度，L1为第一段轨迹长度，L2为第二段轨迹长度； 所述井身轮廓能量的计算，具体如下： 其中，Eω为井身轮廓能量，k1、k2分别为第一段曲率、第二段曲率，τ1、τ2分别为第一段扭转、第二段扭转； 所述中靶误差的计算，具体如下： 其中，Hmax、Dmax分别为靶窗的最大宽度和高度，Dω为中靶误差，NT、ET、DT为目标靶点的北坐标、东坐标和垂深； 采用改进的鲸鱼算法进行优化； 其中鲸鱼算法的鲸鱼的捕食行为分为包围猎物、泡泡网攻击猎物和搜寻猎物；对鲸鱼算法进行改进，引入非支配排序，并采用Levy飞行策略； 所述Levy飞行策略，具体公式为： 其中，D'为当前位置向量Xt到当前最优解的位置向量X*t间的距离，b为定义对数螺线形状的常数，Levyλ为随机搜索路径，λ为表示步长的尺度参数； λ值越小，步长越小，搜索精度越高； λ值越大，步长越大，搜索范围越广； 将得到的最优解作为优化结果并输出。

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