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龙图腾网获悉湖南依讯诺科技集团有限公司申请的专利肢体训练器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116672214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684266.1，技术领域涉及：A61F5/00；该发明授权肢体训练器是由吴志勇设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本肢体训练器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种肢体训练器，该肢体训练器包括主机机体、训练臂、传送部、滑台、定位组件、快拆组件和脚部约束组件，驱动组件带动传送部沿训练臂的长度方向往复移动，滑台固定于传送部上；训练臂上设置有承接部，定位组件与训练臂之间具有锁定状态和分离状态；处于锁定状态时，定位组件的至少部分插入承接部内，从而将训练臂锁定于主机机体上；处于分离状态时，训练臂能在主机机体上转动，按压定位组件，定位组件与训练臂之间能由锁定状态转换为分离状态，调节两个训练臂之间的夹角；快拆组件与滑台固定连接，按压连接部，脚部约束组件能由卡接位移动至脱离位中，从而能从连接部中取出。该肢体训练器结构多样化，训练模式多样化，使用方便。

本发明授权肢体训练器在权利要求书中公布了：1.一种肢体训练器，其特征在于，包括主机机体、训练臂、传送部、滑台、定位组件、快拆组件和脚部约束组件，其中： 所述训练臂可转动的设置于所述主机机体上，所述训练臂内设置有驱动组件，所述传送部位于所述训练臂内，所述驱动组件与所述传送部传动连接，用于带动所述传送部沿所述训练臂的长度方向往复移动，所述滑台固定于所述传送部上； 所述训练臂上设置有承接部，所述定位组件与所述训练臂之间具有锁定状态和分离状态；处于所述锁定状态时，所述定位组件的至少部分插入所述承接部内，从而将所述训练臂锁定于所述主机机体上；处于所述分离状态时，所述训练臂能在所述主机机体上转动，按压所述定位组件，所述定位组件与所述训练臂之间能由所述锁定状态转换为所述分离状态，从而调节两个所述训练臂之间的夹角； 所述快拆组件与所述滑台固定连接，所述快拆组件包括连接部，所述连接部上设置有卡接位和脱离位，所述卡接位和所述脱离位相连通，所述脚部约束组件能卡接于所述卡接位中，从而与所述滑台固定连接，按压所述连接部，所述脚部约束组件能由所述卡接位移动至所述脱离位中，从而能从所述连接部中取出； 所述承接部包括插孔，所述定位组件包括凸起块，所述凸起块能插入所述插孔内，且按压所述定位组件，所述凸起块能脱离所述插孔； 所述插孔包括第一插孔和第二插孔，所述凸起块插入所述第一插孔内时，两个所述训练臂相互合拢，所述凸起块插入所述第二插孔内时，两个所述训练臂展开，并处于同一直线上； 所述定位组件还包括位于所述训练臂内的移动板、弹性部和连接板，以及凸出于所述主机机体表面的按键，其中： 所述连接板连接所述移动板和所述按键，所述移动板伸入所述训练臂的底部和所述主机机体的底板之间，所述第一插孔和所述第二插孔位于所述训练臂的底部，所述凸起块位于所述移动板的上表面； 所述弹性部夹持于所述连接板和所述主机机体的底部之间，按压所述按键，所述弹性部被压缩，所述移动板能在所述按键、所述连接板带动下向下移动并脱离所述第一插孔或所述第二插孔； 所述肢体训练器还包括摆动组件，所述摆动组件连接所述快拆组件和所述脚部约束组件，用于调节所述脚部约束组件在所述快拆组件上的摆放角度； 所述摆动组件包括球体、固定板和弧形板，其中：所述固定板固定于所述脚部约束组件上，所有所述弧形板均与所述固定板连接，且所述弧形板之间间隔布置，并围设出限位槽；所述球体与所述快拆组件连接，且所述球体伸入所述限位槽内，并能在外力作用下位于所述限位槽内转动。

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