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龙图腾网获悉浙江金麦特自动化系统有限公司申请的专利一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116673725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310630073.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法是由江帆;钱俊;章强;史强大;周杰;姚新明;庄阳;霍永红设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PCB板同步拧紧装置，包括壳体1，壳体1中心部设有与旋转电机相连接的主动轴体2，主动轴体2上且位于壳体1内设有主动齿轮3，壳体1内经转轴且与主动齿轮3相啮合设有从动齿轮4，从动齿轮4下部设有电磁离合器5，电磁离合器5的下部设有内置扭矩检测器的套筒6。本发明实现螺钉的同时拧紧，使得PCB板上能够同时受到拧紧力，板体保持较好的水平度。

本发明授权一种PCB板同步拧紧装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种PCB板同步拧紧装置的控制方法，其特征在于：包括壳体1，壳体1中心部设有与旋转电机相连接的主动轴体2，主动轴体2上且位于壳体1内设有主动齿轮3，壳体1内经转轴且与主动齿轮3相啮合设有从动齿轮4，从动齿轮4下部设有电磁离合器5，电磁离合器5的下部设有内置扭矩检测器的套筒6； 该方法具体步骤如下： S1：基于机器视觉检测，对螺钉的螺纹进行检测，如有缺陷，则更换螺纹，如螺钉的螺纹正常，则主动齿轮带动从动齿轮转动，电磁离合器启动，套筒产生磁吸力，套筒寻找螺钉的帽端，并且螺钉卡入套筒中，多个套筒移动至相对应的螺孔处，主动轴体旋转，带动主动齿轮转动，与主动齿轮相啮合的从动齿轮转动，多个套筒同时转动，实现多个螺钉的同时贴合拧紧，即螺钉的螺帽与PCB板贴合； S2：通过机器视觉检测，判断螺钉的头部与PCB板之间是否到达贴合点，如未到达贴合点，则通过反向转动套筒，将该螺钉旋出，再次重复拧紧动作，如到达贴合点，则将螺钉最终拧紧； S3：对最终拧紧的螺钉进行检测，判断拧紧后的螺钉是否符合安装标准； 在步骤1中，所述的套筒为低速转动，使得螺钉的螺帽端能够稳定进入自套筒内，防止套筒内无螺钉，在螺钉安装时套筒空转；在步骤1中，所述的螺钉贴合拧紧时，通过改变电磁离合器内的电流大小来改变套筒的磁吸力大小，进而控制螺钉拧紧时的扭矩；所述的螺钉贴合拧紧时采用对角拧螺钉的形式，保持PCB板的水平度；所述的螺钉采用对角形式先后拧紧时，将电磁离合器按照对角形式分为两组，第一组电磁离合器先通入电流，第一组电磁离合器带动相应套筒转动，将第一组螺钉拧紧，当第一组螺钉拧紧到达预期扭矩时第二组电磁离合器通电，第二组螺钉开始拧紧并且达到预期扭矩，第一组电磁离合器中电流增大，使得第一组螺钉拧紧达到额定扭矩，紧接着第二组电磁离合器随之增大，第二螺钉拧紧达到额定扭矩，拧紧扭矩通过扭矩检测器来检测。

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