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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种海上无人机起降平台及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310809543.7，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种海上无人机起降平台及其控制方法是由李笑天;张小宁;岳浩然;王正杰;陈冰雅设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上无人机起降平台及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上无人机起降装置及其控制方法，涉及海上无人机技术领域，具体结构为：底座、平台外壁以及平台舱盖合围成一个内部中空的长方体，底座包含固定平台，其上固定安装有舵机。升降平台包含一个镂空平台，镂空平台底部通过升降机构连接至固定平台上的舵机，通过舵机的输出轴驱动升降机构给镂空平台提供三个自由度的运动能力；镂空平台的顶部安装起落架固定座。该装置能够无人机起降平台设计了平台外壁和平台舱盖，既可以作为无人机的起飞发射装置，也可以作为无人机的储存装置。该无人机和升降平台之间有合理的固连方式，无人机降落时也有合理的回收方式。该控制方法基于这种装置结构给出一种合理有效的自动化控制方法。

本发明授权一种海上无人机起降平台及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种海上无人机起降装置，其特征在于，包括：底座1、升降平台2、起落架固定座3、起落架4、平台外壁5以及平台舱盖6； 底座1、平台外壁5以及平台舱盖6合围成一个内部中空的长方体，平台舱盖6为活动舱盖，其在关闭时为密封状态； 所述底座1包含一个固定平台11，所述固定平台11与船体固连，所述固定平台11上固定安装有舵机13； 所述升降平台2包含一个镂空平台26，所述镂空平台26底部通过升降机构连接至固定平台11上的舵机13，通过舵机13的输出轴驱动升降机构给镂空平台26提供三个自由度的运动能力；所述镂空平台26的顶部安装起落架固定座3； 所述起落架固定座3用于海上无人机的起落架4的固定； 所述升降平台2上的升降机构由推杆21、球形铰套22、滑块23、滑轨24组成；所述推杆21、球形铰套22、滑块23以及滑轨24，数量均为四个，与舵机13配套设置；在所述升降机构中，推杆21一端连接舵机13，舵机13转动时，带动所连接推杆21做圆周运动；推杆21另一端和所述球形铰套22连接；所述球形铰套22包括一个五分之三球形壳体以及壳体底部的固连的螺母，五分之三球形壳体顶端为开口，底端与螺母的侧边固连；螺母一边环形面上设置为锯齿阵列；所述滑块23底部设有一个球体，滑块23的底部球体嵌入所述五分之三球形壳体中，二者尺寸配合；推杆21与球形铰套22连接的端部开设有与螺母环面上的锯齿对应的固定槽，锯齿阵列嵌入固定槽中从而锁定球形铰套22和推杆21之间的角度；所述滑块23顶部与和滑轨24之间线性连接；四个滑轨24成十字形设置在所述镂空平台26底部；四个升降机构和升降平台2相互约束给平台提供三个自由度的运动能力。

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