深圳市速腾聚创科技有限公司邱纯鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116699559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310595073.9，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法是由邱纯鑫;刘乐天设计研发完成，并于2017-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法，所述耦合方法包括下列步骤：内参标定；多雷达空间分布，使所述激光雷达保持一个基本的几何分布位置，其中，所述激光雷达间的几何参数包括在X、Y、Z轴方向上的偏移量dx，dy，dz，以及绕X、Y、Z轴的旋转角γ，β，α；外参标定；采集并融合数据，将所述激光雷达的点云数据变换到同一坐标系。上述耦合方法，将多个低线数激光雷达进行耦合，耦合平台使其满足几何参数，激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中，增加点云数据并进行点云数据融合。
本发明授权一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法，其中，所述耦合系统包括耦合平台和激光雷达，所述耦合平台包括N个用于安装所述激光雷达的底座，N大于等于2，所述底座的顶面为安装面，激光雷达的相邻出射光线之间的夹角为θ，任意选取一个所述安装面为基准面，所述基准面的倾斜角度为α，其余所述安装面的倾斜角度为α+θN、α+2θN、……、α+N-1θN，所述激光雷达的两端通过所述耦合平台的所述底座固定，其特征在于，所述耦合方法包括下列步骤： 内参标定； 多雷达空间分布，使所述激光雷达保持一个基本的几何分布位置，其中，所述激光雷达间的几何参数包括在X、Y、Z轴方向上的偏移量dx，dy，dz，以及绕X、Y、Z轴的旋转角γ，β，α； 外参标定； 采集并融合数据，将所述激光雷达的点云数据变换到同一坐标系。
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