买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院软件研究所申请的专利基于三维点云匹配与真实场景重建的视频去雾方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116703774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731535.5，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权基于三维点云匹配与真实场景重建的视频去雾方法、装置是由章程;朱志亮;王宏安设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维点云匹配与真实场景重建的视频去雾方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维点云匹配与真实场景重建的视频去雾方法、装置。方法包括：选取视频同一场景下不同时段的两帧图片，前者作为雾霾图像，后者作为参考图像，获取图像中的三维点云；对两个三维点云进行匹配，找到匹配成功的三维点在其对应图像中的投影位置，利用匹配成功的三维点和其投影位置获得相机位姿；通过深度图像计算出场景的透射率；利用得到的透射率对图像进行去雾。该方法可以有效去除视频中的雾霾，还原出真实场景的图像。

本发明授权基于三维点云匹配与真实场景重建的视频去雾方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云匹配与真实场景重建的视频去雾方法，其特征在于，包括以下步骤： 三维点云获取步骤，选取视频同一场景下不同时段的两帧图片，前者作为雾霾图像，后者作为参考图像，从雾霾图像中提取三维点云，在参考图像中提取相同区域的三维点云作为匹配参照； 匹配步骤，对两个三维点云进行匹配，找到匹配成功的三维点在其对应图像中的投影位置，利用匹配成功的三维点和其投影位置获得相机位姿； 透射率计算步骤，通过相机的内参和外参将参考图像投影到深度图像平面，得到深度图像，通过深度图像计算出场景的透射率；所述相机的内参和外参根据相机位姿计算获得； 去雾步骤，利用得到的透射率对图像进行去雾，获得去雾后的图像； 所述对两个三维点云进行匹配，找到匹配成功的三维点在其对应图像中的投影位置，利用匹配成功的三维点和投影位置获得相机位姿，包括： 构建高斯金字塔来对雾霾图像与参考图像进行尺度变换；使用高斯差分算法来检测雾霾图像、参考图像中的特征点；计算每个特征点的主方向，使用局部图像的梯度信息来描述两幅图像中每个特征点的特征；对参考图像和雾霾图像中的特征点进行匹配，对于参考图像中的每个特征点，在雾霾图像中找到距离它最近的特征点，然后根据设定的阈值，判断匹配是否成功；获得匹配成功的特征点在其对应图像中的投影位置；建立相机坐标系和图像坐标系之间的映射关系，根据匹配成功的特征点以及匹配成功的特征点在其对应图像中的投影位置，计算出相机坐标系到图像坐标系之间的转换矩阵；通过转换矩阵得到相机的位姿；通过最小化重投影误差来调整相机的位姿，以使得匹配成功的特征点之间的投影误差最小化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院软件研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村南四街4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。