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龙图腾网获悉漳州万利达科技有限公司申请的专利投影仪梯校补偿参数获取方法、梯校方法、投影仪和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116708729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310717916.8，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权投影仪梯校补偿参数获取方法、梯校方法、投影仪和存储介质是由荣天琪;黄成林;李玉平;张发俊设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本投影仪梯校补偿参数获取方法、梯校方法、投影仪和存储介质在说明书摘要公布了：本发明投影仪梯校补偿参数的获取方法、梯校方法、投影仪和存储介质，在投影仪出厂前，先获取光机旋转角，将投影仪分别放置在水平夹角等于±H度的位置进行测试，在使用梯形校正模型的角度获取模块得到水平夹角值后，调用纠正了光机旋转角的理想的梯形校正模型的投影画面校正模块进行梯校计算，获得补偿修正后的投影面画面边框的四点坐标并投影，取投影画面上边线处于水平效果时的aBeta值、offset值，连同光机旋转角和初始左右倾斜角一起作为投影仪的出厂参数中的梯校补偿参数；投影仪在使用中，主机获取重力传感器反馈的V值和当前左右倾斜角，并读取所存储的出厂参数中的梯校补偿参数，通过本发明的修正方法，计算得到修正后的投影画面坐标并投影。

本发明授权投影仪梯校补偿参数获取方法、梯校方法、投影仪和存储介质在权利要求书中公布了：1.投影仪梯校补偿参数获取方法，其特征在于在投影仪出厂前进行如下获取梯校补偿参数的步骤： 步骤11、设置测试环境，使得投影仪的投影方向垂直于墙面且位于水平位置； 步骤12、开始测试，通过重力传感器获取并记录光机初始左右倾斜角mThetaAngle，通过测量投影仪的投影画面，获取光机旋转角mAngle，该光机旋转角mAngle的计算公式如下所示： 其中，光机旋转角mAngle以左下角点高且右下角点低为正，投影画面左右底边高度差为N，投影画面左右底边两测量点的距离为D； 步骤13、后续调用的理想的梯形校正模型进行梯校计算前，先将光机的投影画面旋转mAngle角度至水平状态，即增加将光机旋转角置0的步骤； 步骤14、假定当前offset值为0，将投影仪分别放置在投影面与投影墙面形成水平夹角等于±H度的位置进行测试，通过理想的梯形校正模型的角度获取模块测量得到投影面和投影墙面水平夹角beta值后，调用步骤13的理想的梯形校正模型进行梯校计算，获得补偿修正后的投影面画面边框的四点坐标并投影； 步骤15、调整步骤14的投影画面，当投影画面上边线处于水平效果时，将当前投影面和投影墙面水平夹角beta值赋值给aBeta：beta--aBeta；当投影画面底边处于水平效果时，取投影画面底边处于水平效果时的底边远处点的坐标垂直方向偏移量作为offset值，即若H为正则获取底边右侧点的坐标偏移量作为offset值，若H为负时则获取底边左侧点的坐标偏移量作为offset值，分别记录投影仪位于投影面与投影墙面形成水平夹角等于±H度的位置时的aBeta值和offset值； 步骤16、将光机旋转角mAngle、初始左右倾斜角mThetaAngle、投影面与投影墙面形成水平夹角为±H度时的aBeta值和offset值作为该投影仪的梯校补偿参数，存储于出厂参数中。

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