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龙图腾网获悉深圳市旭东数字医学影像技术有限公司申请的专利一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654094.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备是由邵振洲;伍亚军设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备，其方法包括：获取管状器官的分割数据，根据所述分割数据计算得到所述管状器官的中心线和半径；根据所述管状器官的中心线和半径，生成若干个单一管状面数据；将所有若干个单一管状面数据进行合并形成完整的三维面数据。本发明通过找出管状器官的中心线和半径，并基于中心线和半径进行单一管状面的确定，进而通过数据合并形成完整的三维面数据，相比现有技术，生成的管状面数据不受CT及MR图像影响，且生成的管状面数据更符合管状器官的生理结构。

本发明授权一种管状器官三维面数据重建方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种管状器官三维面数据重建方法，其特征在于，包括： 获取管状器官的分割数据，根据所述分割数据计算得到所述管状器官的中心线和半径，包括：计算所述分割数据中每个离散点的欧拉特征值，得到管状器官的中心线点集；根据管状器官的中心线点集，构建出管状器官中心线的树形结构，并以中心线上的分叉点为界，将中心线分为多个中心线段，构建中心线段的树形结构；根据所述中心线段的树形结构，计算每个中心线点的方向Ni＝Pi+2+Pi+1-Pi-1-Pi-2，其中Pi为第i个中心线点的位置坐标；根据中心线点的方向和分割数据，计算每个中心线点对应的半径； 根据所述管状器官的中心线和半径，生成若干个单一管状面数据，包括： 以中心线段树形结构的根节点作为起始中心线段；遍历所有起始中心线段，选取起始中心线段的一条子中心线段合并入起始中心线段，并将其他子中心线段作为新的起始中心线段；重复此步骤直至所有中心线段都合并入起始中心线段；遍历所有的中心线段，判断中心线段中的中心线点是否为终点或起点，若是，则保留该点；若否，则计算当前点与前一个保留的点的距离，若距离大于前一个保留点的半径，保留该点；否则，删除当前点；遍历所有的中心线段，然后遍历所有目标中心线段的所有中心线点，确定每个点与方向垂直的平面上以该点半径为设定半径的圆上的点；遍历所有的中心线段，将目标中心线段所述所有圆上的点根据点的位置分为预设数量的组，对每组点进行三次样条插值，在相邻的两组点中构建三角面片，最终生成管状面数据； 将所有若干个单一管状面数据进行合并形成完整的三维面数据； 选取起始中心线段的一条子中心线段合并入起始中心线段，包括： 遍历起始中心线段所有子中心线段，计算每个子中心线段的修正半径其中V1为目标中心线段终点的方向，V2为子中心线段起点的方向，Ravg为子中心线段的平均半径，将修正半径最大的子中心线段合并入起始中心线段。

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