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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种PIN针装配机构及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234399.9，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种PIN针装配机构及其使用方法是由王义文;赵晨曦;周长利;周丽杰设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PIN针装配机构及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明属于插针机设备领域，具体涉及一种PIN针装配机构及其使用方法，包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块，利用送料模块传递PIN针到压装模块，再利用装夹模块传递塑胶件，使压装模块中的PIN针对装夹模块上的塑胶件进行压装，并在显示器实时显示其运作过程，显示器中包括压力位移曲线图，工人可依据显示器显示的状态来判断插针的质量；通过以上结构的配合可以使插针的种类达到多样化，并提高了PIN针与塑胶件的配合精度。

本发明授权一种PIN针装配机构及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种PIN针装配机构，其特征在于：包括送料模块、装夹模块、压装模块、显示器和底座，所述送料模块、装夹模块和压装模块通过螺栓固定在底座，所述显示器通过螺栓固定在装夹模块；所述送料模块包括振动盘、吹气模块、传动模块一、送料管道、推针模块和传动模块二；所述装夹模块包括装夹槽和装夹座；所述装夹座包括出针板；所述压装模块包括前后传动模块、上下传动模块和联动模块二；所述传动模块一包括马达、滚筒外壳和送针滚筒一，所述送针滚筒一，马达和滚筒外壳通过螺纹连接；所述传动模块二包括电机模块一、送针滚筒二和滚筒底座；所述电机模块一通过丝杠上的螺纹与送针滚筒二连接，所述滚筒底座通过螺栓固定在装夹座，并利用联轴器与送针滚筒二连接；所述振动盘利用套管连接到送针滚筒一；所述吹气模块包括气管，吹气模块通过螺栓连接在滚筒外壳；所述推针模块包括气泵、推杆、推板和推板滑轨，所述气泵和推板滑轨利用螺栓固定到装夹座，所述气泵、推杆和推板通过螺纹连接，所述推板嵌套在推板滑轨中；所述送料管道在送针滚筒一和送针滚筒二之间通过螺纹连接；所述气泵带动推板把PIN针从出针板口压入到联动模块二的针夹中；所述振动盘入口处设置为可伸缩的限位装置；所述送针滚筒一和送针滚筒二的送针口能传递任意大小的PIN针，且入口处设置可感应的传感器；马达带动送针滚筒一旋转，PIN针旋转到送料通道入口的时候，吹气模块把PIN针送入送料通道。

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