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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116728362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310637500.5，技术领域涉及：B25H1/10；该发明授权一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统是由薛超;王吉;杨彪;蔡炳蔚;施迪文;周泽凡;谭文海;杨山清设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统，涉及精密测量领域。所述系统包括：检验质量、双顶针系统、多自由度位移台、上位机、扭摆系统、六自由度测量臂、竖直位移台、自准直仪和拍摄系统。相较于现有技术，所述上位机通过拍摄系统对顶针进行非接触式测量、通过六自由度测量臂对顶针进行接触式测量，通过多自由度位移台的配合实现顶针的对准，通过扭摆系统调装检验质量的扭转姿态，可在地面验证真实在轨时理想接触条件下的释放结果，并保证在多次重复实验中所述检验质量可以固定角度与两侧顶针接触，避免检验质量初始扭转姿态的偏差对释放结果的影响，确保实验结果的可重复性和准确性，减小顶针未对准释放引入的误差。

本发明授权一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双顶针及扭摆系统的高精度对准系统，其特征在于，包括检验质量1、双顶针系统2、多自由度位移台3、上位机、扭摆系统4、六自由度测量臂5、竖直位移台6、自准直仪7和拍摄系统8； 其中，所述双顶针系统2，包括两个对称设置的顶针释放机构，用于释放所述检验质量1； 所述多自由度位移台3与所述上位机连接，用于安装所述双顶针系统2，还用于受所述上位机控制调整所述顶针释放机构的姿态； 所述扭摆系统4，用于悬挂所述检验质量1组成单摆，还用于调整所述检验质量1的扭转姿态； 所述六自由度测量臂5与所述上位机连接，用于对所述顶针释放机构中顶针的位置进行接触式测量； 所述竖直位移台6受所述上位机控制进行竖直方向位移，所述自准直仪7安装在所述竖直位移台6的顶面，用于测量所述检验质量1及所述顶针释放机构中顶针的姿态角并发送至所述上位机； 所述拍摄系统8，包括至少两个相互垂直设置的摄像机，用于获取关于所述双顶针系统2的顶针姿态图像并发送至所述上位机，供所述上位机对双顶针系统2的两个顶针释放机构进行顶针的可视化对准。

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