中国海洋大学穆为磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利防倾覆失效的柔性微型机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310613812.2，技术领域涉及：B62D57/036；该发明授权防倾覆失效的柔性微型机器人是由穆为磊;陈尔东;李梦娇;李丙航;刘贵杰设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本防倾覆失效的柔性微型机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种防倾覆失效的柔性微型机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中现有机器人驱动结构复杂，传动复杂，导致机器人整体庞大，以及倾覆后运动失效，运动环境受限的问题。本申请的技术方案中，柔性驱动器位于机器人前腿、机器人后腿之间且两端分别与机器人前腿、机器人后腿连接；机器人前腿、机器人后腿分别为螺旋形，机器人前腿、机器人后腿对称设置；柔性驱动器为片状，柔性驱动器包括片状的主动柔性件和片状的被动柔性件；主动柔性件和被动柔性件粘贴为片状。本申请的技术方案，尺寸小，结构简单，倾覆后仍能保持运动且运动效率高。
本发明授权防倾覆失效的柔性微型机器人在权利要求书中公布了：1.一种防倾覆失效的柔性微型机器人，包括机器人前腿3、机器人后腿4和柔性驱动器5；所述柔性驱动器5位于机器人前腿3、机器人后腿4之间且两端分别与机器人前腿3、机器人后腿4连接；其特征在于： 机器人前腿3、机器人后腿4分别为螺旋形，机器人前腿3、机器人后腿4对称设置； 所述柔性驱动器5为片状，柔性驱动器5包括片状的主动柔性件1和片状的被动柔性件2；所述主动柔性件1和被动柔性件2粘贴为片状； 所述机器人前腿3具有片状的主动柔性件1和片状的被动柔性件2，机器人前腿3的主动柔性件1和被动柔性件2粘贴为片状后折弯为螺旋形； 机器人后腿4具有片状的主动柔性件1和片状的被动柔性件2，机器人后腿4的主动柔性件1和被动柔性件2粘贴为片状后折弯为螺旋形； 所述机器人前腿3、机器人后腿4分别由柔性驱动器5的两端分别向两个相反的方向折弯后形成。
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