重庆长安汽车股份有限公司冯贵渝获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利颠簸状态识别方法及装置、目标跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740138B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310679724.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权颠簸状态识别方法及装置、目标跟踪方法及装置是由冯贵渝;胡友呈;樊冬雪;单玉梅;吴锐设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本颠簸状态识别方法及装置、目标跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明属于计算机视觉技术领域，尤其涉及一种颠簸状态识别方法及装置、目标跟踪方法及装置。识别方法包括：采集包含跟踪目标的当前帧图像和历史帧图像；基于历史帧图像预估各跟踪目标在当前帧图像中的预估包围框；从当前帧图像中获取各跟踪目标的实际包围框；获取所述预估包围框与所述实际包围框相匹配的数量，得到匹配数量；若匹配数量为零，则判定摄像头处于颠簸状态。采用该方法可降低由于颠簸状态判断不准确致使没有及时采取正确的跟踪方法，而导致目标跟踪失败的几率。
本发明授权颠簸状态识别方法及装置、目标跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种颠簸状态识别方法，适用于移动状态下的摄像头，其特征在于，所述颠簸状态识别方法包括： 采集包含跟踪目标的当前帧图像和历史帧图像； 基于历史帧图像预估各跟踪目标在当前帧图像中的预估包围框； 从当前帧图像中获取各跟踪目标的实际包围框； 获取所述预估包围框与所述实际包围框相匹配的数量，得到匹配数量； 若匹配数量为零，则判定摄像头处于颠簸状态； 获取实际包围框的总数量； 若所述匹配数量不为零但小于总数量，则采用预设验证方法进一步验证摄像头是否处于颠簸状态，具体包括： 从跟踪目标中选择历史匹配成功次数大于预设次数的稳定跟踪目标； 在当前帧图像中，计算各稳定跟踪目标的预估包围框的像素高度的平均值，得到第一平均值； 在当前帧图像中，计算各稳定跟踪目标的实际包围框的像素高度的平均值，得到第二平均值； 计算第一平均值与第二平均值的差值； 当该差值大于预设值时，则判定摄像头处于颠簸状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励