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龙图腾网获悉什维新智医疗科技(上海)有限公司申请的专利一种超声结节匹配方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310525537.9，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种超声结节匹配方法、系统、电子设备及介质是由他得安;何敏亮设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声结节匹配方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种超声结节匹配方法、系统、电子设备及介质。涉及数字图像处理技术领域。所述方法包括判断帧的ROI图像是否为首次处理；若为是，则将帧的ROI图像添加到两个图像库中；若为否，则采用三联共生神经网络对帧的ROI图像和两个图像库进行处理得到两个置信度集合；判断两个置信度集合中是否均存在小于第一设定阈值的置信度；若为是，则将帧图像中的结节归类到目标结节以及根据帧的ROI图像对结节最佳切面图像库以及结节最新帧图像库进行更新；若为否，则将帧的ROI图像添加到结节最佳切面图像库以及结节最新帧图像库。本发明可提高结节匹配结果的精度和鲁棒性。

本发明授权一种超声结节匹配方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种超声结节匹配方法，其特征在于，包括： 获取超声影像中每一帧的ROI图像以及各帧的ROI图像的结节检测框坐标； 对于任意一帧的ROI图像，根据所述帧的ROI图像以及所述帧的ROI图像的结节检测框坐标判断所述帧的ROI图像是否为首次处理，得到第一判断结果； 若所述第一判断结果为是，则将所述帧的ROI图像添加到结节最佳切面图像库以及结节最新帧图像库；所述结节最佳切面图像库中包括所有结节的最佳切面的ROI图像；所述结节最新帧图像库包括所有结节的最新帧的ROI图像； 若所述第一判断结果为否，则采用三联共生神经网络对所述帧的ROI图像、结节最新帧图像库以及结节最佳切面图像库进行处理得到第一置信度集合和第二置信度集合；所述第一置信度集合包括所述帧的ROI图像与结节最新帧图像库中各图像的置信度；所述第二置信度集合包括所述帧的ROI图像与结节最佳切面图像库中各图像的置信度；所述三联共生神经网络包括：第一卷积网络、第二卷积网络、第三卷积网络、第一欧几里得距离计算模块，第二欧几里得距离计算模块，第一激活函数和第二激活函数；所述第一卷积网络、所述第二卷积网络和所述第三卷积网络的权重共享； 所述第一卷积网络和所述第二卷积网络的输出端与所述第一欧几里得距离计算模块的输入端连接；所述第一欧几里得距离计算模块的输出端与所述第一激活函数的输入端连接；所述第二卷积网络和所述第三卷积网络的输出端与所述第二欧几里得距离计算模块的输入端连接；所述第二欧几里得距离计算模块的输出端与所述第二激活函数的输入端连接；所述第一卷积网络用于输入所述结节最新帧图像库中的ROI图像，所述第二卷积网络用于输入所述帧的ROI图像，所述第三卷积网络用于输入所述结节最佳切面图像库中的ROI图像； 判断所述第一置信度集合中是否存在小于第一设定阈值的置信度，且所述第二置信度集合中是否存在小于所述第一设定阈值的置信度，得到第二判断结果； 若所述第二判断结果为是，则将所述帧图像中的结节归类到目标结节以及根据所述帧的ROI图像对所述结节最佳切面图像库以及所述结节最新帧图像库进行更新；所述目标结节为所述第一置信度集合与所述第二置信度集合中的最小置信度对应的结节； 若所述第二判断结果为否，则将所述帧的ROI图像添加到结节最佳切面图像库以及结节最新帧图像库。

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