本田技研工业株式会社喜住祐纪获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利道路识别装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310120123.8，技术领域涉及：G08G1/056；该发明授权道路识别装置是由喜住祐纪;三井相和设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本道路识别装置在说明书摘要公布了：道路识别装置具备：检测部，检测本车辆所行驶中的道路的道路划线；道路划线辨别部，其辨别与由检测部检测出的道路划线的颜色和形状相应的道路划线的类别；以及道路判定部，其根据包括由道路划线辨别部辨别出的道路划线的类别的信息在内的道路划线信息，判定行驶中的道路是否为进行双向通行的双向通行道路。
本发明授权道路识别装置在权利要求书中公布了：1.一种道路识别装置，其特征在于，具备： 检测部1a，其检测本车辆101所行驶中的道路的道路划线； 道路划线辨别部141，其辨别与由所述检测部1a检测出的道路划线的颜色和形状相应的道路划线的类别；以及 道路判定部142，其根据包括由所述道路划线辨别部141辨别出的道路划线的类别的信息在内的道路划线信息，判定行驶中的道路是否为进行双向通行的双向通行道路， 所述道路判定部142根据所述道路划线信息判定规定的道路条件是否成立，当判定为所述规定的道路条件成立时，判定为行驶中的道路是双向通行道路，另一方面，当判定为是双向通行道路之后，判定为所述规定的道路条件持续规定时间Δt2以上不成立时，判定为行驶中的道路不是双向通行道路， 所述规定时间Δt2是第一规定时间， 所述道路判定部142在判定为行驶中的道路不是双向通行道路后，当判定为所述规定的道路条件持续比所述第一规定时间Δt2短的第二规定时间Δt1以上成立时，判定为行驶中的道路是双向通行道路。
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