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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利用于环动组件的制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310855546.4，技术领域涉及：F16D49/00；该发明授权用于环动组件的制动装置是由焦长伟;项鲲;戚富强设计研发完成，并于2023-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于环动组件的制动装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于环动组件的制动装置，环动组件包括环动顶盒和环动内壳，轴承具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线，环动内壳在驱动电机的驱动下围绕第一转动轴线相对于环动顶盒水平转动至指定方位角；制动装置包括：刹车盘组件，其固定连接于轴承的顶端；一对抱箍，其中心交叉连接，且通过第一中心轴支撑于环动内壳，每个抱箍的第一端具有与刹车盘组件的周缘相适配的弧形臂；连杆组件，其与每个抱箍的第二端连接，以在制动电机的驱动下带动一对抱箍的第二端相向或者相背移动，以带动一对弧形臂相背或者相向移动；制动电机沿着轴承的径向方向驱动连杆组件，以使得一对弧形臂能够直接抵接刹车盘组件的周缘，抵接产生的作用力使得环动内壳保持在指定方位角。

本发明授权用于环动组件的制动装置在权利要求书中公布了：1.一种用于环动组件的制动装置，其特征在于，所述环动组件包括环动顶盒11、和通过轴承13可转动地装设于所述环动顶盒11内的环动内壳12，其中，所述轴承13具有沿纵向方向延伸的第一转动轴线L1，且与所述环动顶盒11固定连接，所述环动内壳12在驱动电机14的驱动下围绕所述第一转动轴线L1相对于所述环动顶盒11水平转动至指定方位角； 所述制动装置包括： 刹车盘组件31，所述刹车盘组件31固定连接于所述轴承13的顶端； 一对抱箍32，所述一对抱箍32中心交叉连接，且通过第一中心轴321支撑于所述环动内壳12，以随着所述环动内壳12一起相对于所述环动顶盒11转动，所述每个抱箍32的第一端具有与所述刹车盘组件31的周缘相适配的弧形臂322； 连杆组件33，所述连杆组件33与每个抱箍32的第二端连接，以在制动电机34的驱动下带动一对所述抱箍32的第二端相向或者相背移动，以带动一对所述弧形臂322相背或者相向移动，以使所述弧形臂322远离或者抵接所述刹车盘组件31； 其中，所述制动装置被配置为：所述制动电机34沿着所述轴承13的径向方向驱动所述连杆组件33，以使得一对所述弧形臂322能够直接抵接所述刹车盘组件31的周缘，所述抵接在所述刹车盘组件31的周向方向上产生的作用力使得所述环动内壳12保持在所述指定方位角，所述抵接在所述纵向方向上产生的作用力使得所述环动内壳12不脱离于所述环动顶盒11。

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