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龙图腾网获悉哪吒港航智慧科技(上海)有限公司申请的专利一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116778466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310897434.5，技术领域涉及：G06V20/62；该发明授权一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质是由张传捷;徐斌;江丁平;刘正浩设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质，所述大角度车牌识别方法包括获取图像信息，基于深度学习模型在图像信息上获取车头标识框和车牌标识框；根据车头标识框和车牌标识框获取车头朝向和错切变换角度；根据车头朝向、错切变换角度获取错切变换矩阵；根据错切变换矩阵对图像信息进行错切变换，并获取变换图像信息；根据变换图像信息识别车牌号码。本发明解决了现有解决现有的车牌识别方式精度低、鲁棒性低的问题，提高了识别准确率。

本发明授权一种大角度车牌识别方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大角度车牌识别方法，其特征在于，包括： 通过摄像头获取图像信息，基于深度学习模型在所述图像信息上获取车头标识框和车牌标识框，其中，所述图像信息至少包括车头信息和车牌信息； 根据所述车头标识框和所述车牌标识框获取车头朝向和错切变换角度，其中，所述错切变换角度为车牌与水平方向之间的角度； 根据所述车头朝向、所述错切变换角度获取错切变换矩阵； 根据所述错切变换矩阵对所述图像信息进行错切变换，并获取变换图像信息； 根据所述变换图像信息识别车牌号码； 其中，根据所述车头标识框和所述车牌标识框获取车头朝向包括： 获取所述车头标识框的车头顶点坐标和所述车牌标识框的车牌顶点坐标； 基于所述车头顶点坐标和所述车牌顶点坐标获取所述车头朝向； 获取所述错切变换角度的方法包括基于霍夫线变换算法获取车牌宽度，并基于所述车牌顶点坐标、所述车牌宽度获取所述错切变换角度； 所述获取车头朝向还用于帮助排除无关背景区域，降低误识别的风险，以处理复杂场景或多种车型；还用于帮助理解的车辆的位置和方向，提供有关车牌可能的透视角度信息，继而了解车辆相对于摄像头的位置和角度，以计算或预测车辆的变形程度和方向。

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