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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种背景光估计方法、水下图像复原方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116797477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310709155.1，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种背景光估计方法、水下图像复原方法及电子设备是由李昌利设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种背景光估计方法、水下图像复原方法及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像处理技术领域的背景光估计方法、水下图像复原方法及电子设备，旨在解决现有技术中对RGB三个通道的背景光进行统一估计导致的准确性差问题。本发明通过原始输入图像三个颜色通道总像素值大小确三个颜色通道衰减速度，并根据邻域像素的像素值对三个颜色通道的像素进行筛选，通过不同的方法分别计算三个颜色通道的背景光估值，进而对三个通道分别进行复原。本发明可用于水下图像处理，能够实现RGB三个通道背景光的一一准确估计，提高水下图像复原质量。

本发明授权一种背景光估计方法、水下图像复原方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种背景光估计方法，其特征在于，包括： 分别计算原始输入图像RGB三颜色通道的总像素值，根据所述总像素值大小确定第一颜色通道、第二颜色通道和第三颜色通道；所述第一颜色通道、第二颜色通道和第三颜色通道的衰减速度递减； 对于所述第一颜色通道、第二颜色通道和第三颜色通道，分别根据各颜色通道的邻域像素的像素值筛选相应的候选像素组，根据所述候选像素组的邻域像素值计算对应颜色通道的背景光估值； 联合所述第一颜色通道的背景光B1估值、所述第二颜色通道的背景光B2估值和所述第三颜色通道的背景光B3估值获取背景光估计结果； 计算所述第一颜色通道的背景光B1估值的方法，包括： 对所有像素中所述第一颜色通道的像素值进行伽玛校正； 按伽玛校正后的第一颜色通道的像素值大小，选取前1％的像素作为第一候选像素组； 通过插值法计算所述第一候选像素组中每个像素的邻域像素中其余两个颜色通道像素值，获得多个第一估值； 从多个所述第一估值中选取最大的第一估值作为所述第一颜色通道的背景光B1估值； 计算所述第二颜色通道的背景光B2估值的方法，包括： 对所述第二颜色通道的像素值进行伽玛校正； 按伽玛校正后的第二颜色通道的像素值大小，选取前1％的像素，作为第二候选像素组； 计算所述第二候选像素组中每个像素的四邻域像素所述第二颜色通道的方差； 从所述第二候选像素组中选取方差最小的像素的第二颜色通道的像素值，作为所述背景光B2估值； 计算所述第三颜色通道的背景光B3估值的方法包括： 按第三颜色通道的像素值大小，选取前1％的像素，作为第三候选像素组； 计算所述第三候选像素组中每个像素的伪方差Q值； 选取最小Q值对应的像素，其第三颜色通道的像素值为背景光B3估值。

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