深圳市爱夫卡科技股份有限公司姚勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉深圳市爱夫卡科技股份有限公司申请的专利一种四轮定位单相机标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805340B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310889105.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种四轮定位单相机标定方法及系统是由姚勇;常雁龙;冯俊林;蒲儒臻;熊新国;胡旌设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轮定位单相机标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四轮定位单相机标定方法及系统，属于汽车检测与诊断设备领域。该方法包括相机焦距调节、标靶图像采集、对标靶图像的像素点利用相机畸变模型进行畸变校正、利用修正后的标靶像素点进行相机内参标定，计算得到内参参数，完成标定。本发明的测得的内参参数准确度高，精度完全满足四轮定位需求。
本发明授权一种四轮定位单相机标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种四轮定位单相机标定方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：相机焦距调节：将相机的镜头置于调焦距板的中心处，调节相机焦距并固定； 步骤2：标靶图像采集： 将标定标靶安装在标定支架上，相机的镜头置于标定标靶的中心处，将标定标靶分别向左右和俯仰转动，用相机分别进行标定，多角度采集标靶图像； 步骤3：对标靶图像的像素点利用相机畸变模型进行畸变校正： 标靶图像的非原点和非中心点的像素点会发生径向畸变和切向畸变，设像素点畸变后的坐标为p'xd,yd，px,y为像素点经畸变模型修正后的估计坐标，则畸变模型为： 投影过程中的横轴径向畸变drx＝x1+k1r2+k2r4+k3r6； 投影过程中的纵轴径向畸变dry＝y1+k1r2+k2r4+k3r6； 投影过程中的横轴切向畸变dtx＝2p1xy+p2r2+2x2； 投影过程中的纵轴切向畸变dty＝2p2xy+p1r2+2y2； 投影过程中的畸变坐标为 其中，r2＝x2+y2，k1为二次径向系数、k2为四次径向系数、k3为六次径向系数、p1为横轴切向系数、p2为纵轴切向系数； 步骤4：利用修正后的标靶像素点进行相机内参标定，计算得到内参参数，完成标定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市爱夫卡科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南海大道3025号创意大厦8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励