深圳市桑谷医疗机器人有限公司王军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市桑谷医疗机器人有限公司申请的专利一种母液瓶自动上料总成及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116808929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310550177.8,技术领域涉及:B01F35/71;该发明授权一种母液瓶自动上料总成及方法是由王军;赵海强;林伟旺设计研发完成,并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种母液瓶自动上料总成及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种母液瓶自动上料总成包括:支撑架、传送组件、推料组件、旋转组件、摄像模组;支撑架包括支撑板和工作台,工作台上开设有卡位槽,卡位槽的数量为两个,传送组件的数量为两个,传送组件对称设置在工作台上,传送组件可在工作台上相对移动,推料组件的数量为两个,推料组件对称设置在支撑板上,推料组件可在支撑板上相对滑动,旋转组件与工作台连接,位于传送组件之间设置,摄像模组与旋转组件连接,摄像模组可在旋转组件上相对转动,传送组件、推料组件、旋转组件、摄像模组与外部电源连接并通过计算机程序和多传感器控制;本发明还提供了一种母液瓶智能夹紧方法,适用于上述一种母液瓶自动上料总成。
本发明授权一种母液瓶自动上料总成及方法在权利要求书中公布了:1.一种母液瓶自动上料总成,其特征在于,包括:支撑架、传送组件、推料组件、旋转组件、摄像模组; 所述支撑架包括支撑板和工作台,所述工作台上开设有卡位槽,所述卡位槽的数量为两个,所述传送组件的数量为两个,所述传送组件对称设置在所述工作台上,所述传送组件可在所述工作台上相对移动,所述推料组件的数量为两个,所述推料组件对称设置在所述支撑板上,所述推料组件可在所述支撑板上相对滑动,所述旋转组件与所述工作台连接,位于所述传送组件之间设置,所述摄像模组与所述旋转组件连接,所述摄像模组可在所述旋转组件上相对转动,所述传送组件、所述推料组件、所述旋转组件、所述摄像模组与外部电源连接并通过计算机程序和多传感器控制; 所述传送组件包括第一电机、丝杆、固定板、连接块、第一舵机、凸轮和推爪,所述固定板与所述工作台连接,所述第一电机与所述固定板连接,所述第一电机上设置有第一输出轴,所述第一输出轴与所述丝杆连接,所述连接块设置在所述丝杆上,所述连接块与所述推爪连接,所述推爪可在所述连接块上相对滑动,所述第一舵机与所述连接块连接,所述第一舵机上设置有第一旋转轴,所述第一旋转轴与所述凸轮连接,所述凸轮与所述推爪连接; 所述推料组件包括底板、齿条、立板、卡块和第二舵机,所述底板与所述支撑板连接,所述底板可在所述支撑板上相对滑动,所述底板一侧设置有齿条,所述第二舵机与所述支撑板连接,所述第二舵机上设置有第二旋转轴,所述第二旋转轴上设置有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述立板的数量为两个,所述立板一侧与所述底板连接,另一侧与所述卡块连接,所述卡块上开设有U形口,所述U型口尺寸与母液瓶瓶口尺寸相匹配。
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