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龙图腾网获悉中关村科学城城市大脑股份有限公司申请的专利桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310918292.6，技术领域涉及：B65F3/14；该发明授权桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法是由吴光宇;袁文;樊永飞;王三阳设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法。该桶车对接系统的一具体实施方式包括：垃圾收运车和服务器装置，垃圾收运车包括垃圾收运车主体、前端控制装置、总控制装置、定位装置和通信装置；总控制装置被配置成控制定位装置对垃圾收运车进行定位，得到垃圾收运车位置信息，以及控制通信装置将垃圾收运车位置信息发送至服务器装置；服务器装置被配置成响应于接收到垃圾收运车位置信息，确定垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列，以及确定下站对接点用户信息和下站提醒时间，以及将目标垃圾车推出提醒信息发送至下站对接点用户信息对应的终端。该实施方式可以提高居民的生活质量，从而提高居民的生活体验感且减少空气污染。

本发明授权桶车对接系统和垃圾车推出提醒信息发送方法在权利要求书中公布了：1.一种桶车对接系统，包括垃圾收运车和服务器装置，所述垃圾收运车包括垃圾收运车主体、前端控制装置、总控制装置、摄像装置、定位装置和通信装置，其中， 所述前端控制装置设置于所述垃圾收运车主体的驾驶室内，所述前端控制装置与所述总控制装置通信连接； 所述前端控制装置被配置成响应于检测到作用于所述前端控制装置的开启操作，将预设控制信息发送至所述总控制装置，其中，所述预设控制信息包括定位开启信息； 所述定位装置、所述通信装置和所述服务器装置均与所述总控制装置通信连接； 所述总控制装置被配置成响应于接收到所述前端控制装置发送的定位开启信息，控制所述定位装置对所述垃圾收运车进行定位，得到垃圾收运车位置信息，以及控制所述通信装置将所述垃圾收运车位置信息发送至所述服务器装置，其中，所述垃圾收运车位置信息包括垃圾收运车标识和垃圾收运车位置； 所述服务器装置被配置成响应于接收到垃圾收运车位置信息，根据所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车标识，确定所述垃圾收运车标识对应的收运路径信息序列，以及根据所述收运路径信息序列和所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车位置，确定下站对接点用户信息和下站提醒时间，以及根据所述下站提醒时间，将目标垃圾车推出提醒信息发送至所述下站对接点用户信息对应的终端，其中，所述收运路径信息序列中的每个收运路径信息包括相邻两个对接点对应的在前对接点位置信息和在后对接点位置信息，所述根据所述收运路径信息序列和所接收到的垃圾收运车位置信息包括的垃圾收运车位置，确定下站对接点用户信息和下站提醒时间，包括：将所述收运路径信息序列中包括的在前对接点位置信息与所述垃圾收运车位置相同的收运路径信息确定为目标收运路径信息； 将所述目标收运路径信息包括的在后对接点位置信息确定为下站对接点位置信息； 确定所述下站对接点位置信息对应的对接点用户信息； 将所述对接点用户信息确定为下站对接点用户信息； 根据所述目标收运路径信息，生成目标收运车行驶时长； 根据当前时间和所述目标收运车行驶时长，生成预计下站到达时间； 根据所述预计下站到达时间，生成下站提醒时间； 所述总控制装置被配置成执行以下步骤： 通过所述摄像装置对垃圾桶进行拍摄，得到垃圾桶图像； 对所述垃圾桶图像进行图像预处理，得到图像预处理后的垃圾桶图像； 对所述图像预处理后的垃圾桶图像进行物品识别处理，得到物品识别信息，包括： 对所述图像预处理后的垃圾桶图像进行桶口识别处理，得到垃圾桶桶口区域信息，其中，所述垃圾桶桶口区域信息为表征垃圾桶桶口的区域的信息； 根据所述垃圾桶桶口区域信息，对所述图像预处理后的垃圾桶图像进行裁切处理，得到垃圾桶桶口图像； 确定所述垃圾桶桶口图像与预设空桶桶口图像的相似度； 根据所述相似度，确定物品识别信息； 响应于确定所述物品识别信息表征垃圾桶内不存在物品，根据所述垃圾收运车位置，确定当前对接点用户信息，其中，所述当前对接点用户信息为当前垃圾收运车所在的小区的物业人员的联系方式； 将预设撤桶信息发送至所述当前对接点用户信息对应的终端，其中，所述预设撤桶信息为预先设置的用于提醒物业人员将垃圾桶撤回垃圾屋的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中关村科学城城市大脑股份有限公司，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号1区689号楼海淀科技大厦6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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