杭州智灵瞳人工智能有限公司张于彬获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州智灵瞳人工智能有限公司申请的专利基于TOF深度相机的树木倾倒风险评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116843738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310824719.6，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权基于TOF深度相机的树木倾倒风险评估系统及方法是由张于彬;吕少丽;徐晨曦;关醒波设计研发完成，并于2023-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于TOF深度相机的树木倾倒风险评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于TOF深度相机的树木倾倒风险评估系统及方法，系统包括TOF深度采集系统、边缘检测模块、三维建模模块、自动识别模块、质心估算模块、风险评估模块。本发明基于TOF相机，将三维模型重建技术和力学原理相结合，采用特有的公式算法提出全新的树木倾倒评估系统及方法，可以高度自动化地评估树木倾倒风险，提高了评估效率及准确性，在一定程度上缓解城市树木管理专业人才紧缺的问题，为预防及决策提供科学依据。
本发明授权基于TOF深度相机的树木倾倒风险评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于TOF深度相机的树木倾倒风险评估系统，其特征在于：包括： TOF深度采集系统：无人机搭载TOF深度相机采集多角度树木全景RGBD图像； 边缘检测模块：采用Canny算子或者拉普拉斯滤波，根据图像分析出树木在图像上的位置，得到只由树木构成的图像，去除与三维重建模块无关的信息； 三维建模模块：选定模型坐标系，边缘检测，建立树木点云模型； 自动识别模块：将树木各部件分类为树根、树干、树枝、树叶，并检测树根、树干深度信息是否显示有损伤；损伤区分为严重损失和一般损伤，严重损伤计入高风险分类，一般损伤则在后续质心估计模块中的密度乘数减低； 质心估算模块：依据不同木材种类、部位，输入各部件的密度乘数，计算该树质心位置； 风险评估模块：依据自动识别模块识别的树木形态和质心估算模块的质心位置，通过力学原理评估树木倾倒风险。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州智灵瞳人工智能有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区五常街道高顺路8号1幢233室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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