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龙图腾网获悉海信集团控股股份有限公司申请的专利一种手势识别方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227672.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种手势识别方法、装置、设备和介质是由张玉;刘帅帅;孙萁浩;田友强设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手势识别方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手势识别方法、装置、设备和介质，由于本申请获取待识别图像中的手肘和手腕处的骨骼点的坐标，根据骨骼点的坐标预测出最大手部预测框和最小手部预测框，用户戴的手套上有多种颜色，根据预设种子点通过采用基于颜色的区域增长算法，进行图像分割得到区域边缘位于最小手部预测框和最大手部预测框之间的每个分割候选区域，每个分割候选区域即为手套一种颜色的轮廓区域，通过凸包检测的方法确定出手部轮廓区域，对手部轮廓区域的区域图像采用预设像素值进行肤色填充，去除手套颜色对于手势识别的影响，将肤色填充后的区域图像输入到预先保存的手势识别模型，得到输出的手势识别结果，从而实现在用户在戴不同手套时通用地识别出手势。

本发明授权一种手势识别方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种手势识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别图像中的手肘和手腕处的骨骼点的坐标； 根据所述骨骼点的坐标，预测得到最大手部预测框和最小手部预测框；根据预设种子点采用基于颜色的区域增长算法在所述待识别图像中进行图像分割，得到区域边缘位于所述最小手部预测框和所述最大手部预测框之间的每个分割候选区域，其中，每一分割候选区域为用户戴的手套一种颜色的轮廓区域，所述手套上有多种颜色； 根据所述每个分割候选区域的像素点集合，确定采用凸包检测的方法检测出手部轮廓区域，对所述待识别图像中所述手部轮廓区域的区域图像采用预设像素值进行肤色填充，并将肤色填充后的区域图像输入到预先保存的手势识别模型，得到输出的手势识别结果； 其中，所述根据预设种子点采用基于颜色的区域增长算法在所述待识别图像中进行图像分割，得到区域边缘位于所述最小手部预测框和所述最大手部预测框之间的每个分割候选区域包括： 根据预设种子点的像素值、以及所述预设种子点的预设邻域范围的每个第一像素点的像素值，确定所述每个第一像素点中与所述预设种子点的颜色相似度大于预设颜色相似度阈值的目标第一像素点，将所述预设种子点和所述目标第一像素点保存在像素点集合中，将所述目标第一像素点作为下一轮区域生长的目标种子点，直到确定没有目标种子点则确定所述像素点集合中像素点组成的分割区域停止生长； 根据所述分割区域以及所述最小手部预测框，判断所述分割区域是否达到所述最小手部预测框的边缘；若所述分割区域未达到所述最小手部预测框的边缘，则确定所述手肘向所述手腕的延长线与所述分割区域的相交点的邻接点，将所述邻接点作为下一轮区域生长的目标种子点直到分割区域停止生长； 若所述分割区域达到所述最小手部预测框的边缘，则确定所述分割区域为分割候选区域，根据所述分割区域的最后一轮区域生长的目标种子点，确定最后一轮区域生长的目标种子点的预设邻域范围的每个第二像素点，将所述每个第二像素点中不位于所述分割候选区域的目标第二像素点作为下一分割候选区域生长的更新后的预设种子点，基于所述更新后的预设种子点进行区域生长得到下一分割候选区域，直到区域边缘达到所述最大手部预测框的边缘得到最后一个分割候选区域； 所述根据所述每个分割候选区域的像素点集合，确定采用凸包检测的方法检测出手部轮廓区域包括： 针对所述每个分割候选区域，对该分割候选区域的像素点集合中的像素点进行凸包检测，检测出每个凸顶点和每个凸包缺陷点； 针对所述每个凸包缺陷点，根据该凸包缺陷点以及相邻两侧的凸顶点，判断该凸包缺陷点的凸包缺陷深度是否满足握拳的第一预设缺陷深度条件、或手指伸开的第二预设缺陷深度条件，若所述每个凸包缺陷点的凸包缺陷深度均满足所述第一预设缺陷深度条件或所述第二预设缺陷深度条件，将该分割候选区域确定为手部轮廓区域。

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