买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉驭势(上海)汽车科技有限公司申请的专利护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116863447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310953274.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质是由张晶华;耿秀军;张丹设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取当前帧点云，确定其中的至少一个障碍物目标，并针对每一个障碍物目标，通过其对应的点云块确定最终节点统计信息，进而判断障碍物目标是否满足长度连续条件，对于其中不满足长度连续条件的障碍物目标，根据最终节点统计信息判断其是否满足高度连续条件，将满足长度连续条件的障碍物目标以及满足高度连续条件的障碍物目标确定为当前帧的候选护栏目标，并结合历史帧的各正式护栏目标确定当前帧的各正式护栏目标，从而确定当前帧的护栏检测结果，实现了基于激光雷达点云的护栏检测，解决了护栏点云因遮挡或其他因素缺失导致的护栏漏检的问题。

本发明授权护栏检测方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种护栏检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前帧点云，并确定所述当前帧点云中的至少一个障碍物目标，针对每一个所述障碍物目标，基于所述障碍物目标对应的点云块，确定所述障碍物目标的最终节点统计信息；最终节点统计信息包括护栏节点列表、护栏节点数量以及边界节点数量； 基于各所述障碍物目标的最终节点统计信息判断各所述障碍物目标是否满足长度连续条件，针对不满足所述长度连续条件的障碍物目标，基于所述障碍物目标的最终节点统计信息判断所述障碍物目标是否满足高度连续条件； 将满足所述长度连续条件的障碍物目标以及满足所述高度连续条件的障碍物目标确定为当前帧的候选护栏目标； 针对当前帧的每一个所述候选护栏目标，将所述候选护栏目标投影至路网地图中，得到所述候选护栏目标在所述路网地图上的位置；对当前帧的各所述候选护栏目标以及历史帧的各正式护栏目标进行位置匹配，将位置匹配成功的当前帧的各候选护栏目标确定为当前帧的各正式护栏目标；针对位置匹配失败的当前帧的各候选护栏目标，对位于同一直线各候选护栏目标进行合并，得到合并护栏目标，将长度大于预设阈值的合并护栏目标确定为当前帧的各正式护栏目标，根据当前帧的各正式护栏目标确定当前帧的护栏检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人驭势(上海)汽车科技有限公司，其通讯地址为：201807 上海市嘉定区城北路1818弄2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。