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龙图腾网获悉泉州华数机器人有限公司;泉州华中科技大学智能制造研究院申请的专利一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116869254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310997069.5，技术领域涉及：A43D25/047；该发明授权一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法是由张明全;苏惠阳;何钊滨;黄煌清;陈志旺;许烈;许菊平;庄钟源;王纪煌;王平江设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法在说明书摘要公布了：一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法，装置包括鞋底输送机构、鞋面输送机构、信息采集初配机构、喷胶机构、缓存机构、活化机构、鞋面读码机构和控制机构，缓存机构，设置在鞋底输送机构上，位于喷胶机构与活化机构之间，包括缓存台、多个缓存位、鞋底信息获取器、移动件和推动件，本申请具体限定鞋底与鞋面配双装置的结构，增设缓存机构,以解决生产过程中，因出现的溢胶、欠胶及堵胶现象，人为拿出鞋底鞋面而造成的鞋底与鞋面配双混乱问题，以保证成品的合格率。

本发明授权一种鞋底与鞋面精准配双的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋底与鞋面精准配双的方法，其特征在于：基于鞋底与鞋面精准配双的装置实现，所述鞋底与鞋面精准配双的装置包括鞋底输送机构、鞋面输送机构、信息采集初配机构、喷胶机构、缓存机构、活化机构、鞋面读码机构和控制机构； 鞋底输送机构，用于沿生产线方向输送鞋底，包括鞋底输送带、设置在鞋底输送带上用于放置鞋底的托盘和设置在托盘内的鞋底RFID卡； 鞋面输送机构，用于沿生产线方向输送鞋面，包括设置在鞋底输送带下方的鞋面输送带、设置在鞋面输送带上用于放置鞋面的放置台和设置在放置台内的鞋面RFID卡，所述鞋面RFID卡记录有对应鞋面的码数信息及左右脚信息； 信息采集初配机构，包括用于读取鞋面RFID卡信息并反馈给控制机构的鞋面信息获取器和将鞋底信息录入鞋底RFID卡中的写码器，初配时，根据鞋面信息获取器获得的鞋面信息在托盘上放置相对应的鞋底并将获取的信息反馈给控制机构，控制机构将接收的信息经写码器录入鞋底RFID卡中； 喷胶机构，分别对鞋底输送带及鞋面输送带上的鞋底与鞋面进行喷胶处理； 缓存机构，设置在鞋底输送带上，位于喷胶机构与活化机构之间，包括缓存台、多个缓存位、鞋底信息获取器、移动件和推动件，所述鞋底输送带上设置有向下延伸用于安装缓存台的安装区域；多个缓存位沿垂直于鞋底输送方向间隔设置在缓存台上，用于接收鞋底；鞋底信息获取器设置在鞋底输送带上位于缓存台前方，用于获取鞋底RFID卡录入的信息；移动件设置在安装区域中，连接并驱动缓存沿垂直于鞋底输送方向来回移动；推动件设置在鞋底输送带上方，将相应缓存位上的鞋底推入活化机构中； 活化机构，对进入的鞋底及鞋面上的胶水进行活化处理； 鞋面读码机构，设置在鞋面输送带上，位于活化机构前方，获取进入活化机构的鞋面进行鞋码信息及左右脚信息； 控制机构，分别连接并控制鞋底输送机构、鞋面输送机构、信息采集初配机构、喷胶机构、缓存机构及活化机构工作； 方法包括如下操作： 鞋底与鞋面初次配双 鞋面输送机构将鞋面输送至鞋面信息获取器处，经鞋面RFID卡获取鞋面的码数信息及左右脚信息，并将获取的信息反馈给控制机构，然后根据控制机构显示的信息将对应的鞋底放置相应的托盘内，再由写码器将鞋底的码数信息及左右脚信息录入鞋底RFID卡中，此时，便建立了鞋底与托盘，鞋底与鞋面一一对应的关系，完成鞋底与鞋面的初配对； 鞋底与鞋面精准配双 鞋底输送带及鞋面输送带分别将鞋面及鞋底送入喷胶机构中进行喷胶处理，经过喷胶处理后的鞋底先经鞋底信息获取器获取码数信息及左右脚信息，然后进入缓存位，使得多个缓存位与鞋底信息形成一一对应关系；当喷完胶水的鞋面要进入活化机构活动之前，鞋面经鞋面读码机构获取码数信息及左右脚信息，并在活化机构入口等待与鞋底进行配双进入，通过鞋面读码机构获得的鞋面信息与缓存机构上的鞋底进行匹配后，移动件配合缓存台自动调用相应缓存位的鞋底，并通过推动件将匹配后的鞋底送入活化机构与鞋面一同进入活化机构进行活化，实现鞋底与鞋面精准配双； 所述鞋底与鞋面精准配双过程中，当鞋底或鞋面发生溢胶、堵胶现象，需要人工介入处理时，这时由人工拿出存在问题的鞋底及相应的托盘或者鞋面进行处理；当存在问题的是鞋底，则鞋面喷胶后通过缓存机构匹配相应的鞋底，如果鞋底缺失，则通过控制机构提示需要补齐相应的鞋底或者把将相对的鞋面从鞋面输送带上撤下；当存在问题的是鞋面，则鞋底直接继续存放在缓存位中，不影响后续鞋底鞋面的自动配双，待鞋面处理完成后，再重新放入鞋面输送带上，重新调用对应的鞋底进行配双。

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