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龙图腾网获悉惠州中科先进制造有限公司申请的专利一种工业机器人校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116872254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310843684.0，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种工业机器人校准方法是由郑碎武;乔红;凌晨;马秋立;方嘉豪设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人校准方法在说明书摘要公布了：本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人校准方法；包括以下步骤：S1：通过多组试验对机器人的移动路径规划进行校准并构建校准模型；S2：启动多个光学传感器，控制机器人安装的驱动设备在加工装置处，通过规划第一路径进行运动，并获取与光学传感器产生光线交点处的第一坐标；通过规划第二路径进行运动，并获取与第二个光学传感器产生光线交点处的第二坐标；S3：将第一坐标与第二坐标进行比对，优化目标参数并对相差的参数进行补偿，记录补偿参数，多次试验并校准，从而得到工业机器人校准方法；工作时，通过多次校准试验，可优先的减少工业机器人校准时的误差，减少了工作步骤。

本发明授权一种工业机器人校准方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人校准方法，一种工业机器人校准方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：通过多组试验对机器人的移动路径规划进行校准并构建校准模型； S2：启动多个光学传感器，控制机器人安装的驱动设备在加工装置处，通过规划第一路径进行运动，并获取与光学传感器产生光线交点处的第一坐标；通过规划第二路径进行运动，并获取与第二个光学传感器产生光线交点处的第二坐标； S3：将第一坐标与第二坐标进行比对，优化目标参数并对相差的参数进行补偿，记录补偿参数，多次试验并校准，从而得到工业机器人校准方法； 所述S2中加工装置侧壁顶端均设有移动导轨14；光学传感器通过移动导轨14在加工装置上进行移动； 所述S2中的加工装置包括加工平台1；所述加工平台1底部固接有多组第一固定柱11；多组所述第一固定柱11一侧侧壁均开设有多组第一置物槽12；多组所述第一置物槽12内侧均滑动连接有第二固定柱15；所述第二固定柱15远离第一置物槽12一端固接有移动导轨14；多组所述第一置物槽12一侧侧壁均开设有第二置物槽16；所述第二置物槽16内侧底部转动连接有第一转柱17；所述第一转柱17外侧壁固接有转板18；所述转板18远离第一置物槽12一侧侧壁固接有多组第一弹簧19；所述第一弹簧19远离转板18一端与第二置物槽16内侧远离第一置物槽12一侧侧壁固接； 所述转板18靠近第一置物槽12一侧侧壁开设有第三置物槽2；所述第三置物槽2内侧滑动连接有第三固定柱22；所述第三固定柱22靠近第三置物槽2一侧侧壁固接有多组第二弹簧21；所述第二弹簧21远离第三固定柱22一端与第三置物槽2内侧远离第三固定柱22一侧侧壁固接； 所述转板18外侧壁固接有第一磁力板3；所述第二置物槽16内侧靠近移动导轨14一侧侧壁固接有第二磁力板31； 所述第三固定柱22远离第三置物槽2一端两侧壁均转动连接有第二转柱4。

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