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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310752624.8，技术领域涉及：B62D15/00；该发明授权车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机是由江威;施满生;邬杰;杜满胜;余金霞;桂明明;曾丁玎;李深;吴锈莉;彭长青设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机，该方法包括：基于车辆的方向盘信息判断驾驶员是否存在转向状态；若驾驶员不存在转向意图、且持续时间超过第一阈值，将车辆的EPS电机的输出扭矩与预设输出扭矩阈值进行对比；若输出扭矩处于预设输出扭矩阈值、且持续时间超过第一阈值，基于输出扭矩确定车辆的当前行驶状态；若车辆的当前行驶状态处于直线行驶状态，将EPS电机中的系统中位数据与车辆的初始中位数据进行数据对比；若系统中位数据不等于车辆的初始中位数据，将车辆的当前车速与预设车速阈值进行对比；若当前车速处于预设车速阈值内、且持续时间超过第一阈值，基于初始中位数据对EPS电机进行中位自学习。

本发明授权车辆EPS中位自学习方法、系统、存储介质及计算机在权利要求书中公布了：1.一种车辆EPS中位自学习方法，其特征在于，包括： 获取车辆在行驶时的方向盘信息，并基于所述方向盘信息判断驾驶员是否存在转向状态； 若所述驾驶员不存在转向意图、且持续时间超过第一阈值，获取所述车辆的EPS电机的输出扭矩，并将所述输出扭矩与预设输出扭矩阈值进行对比； 若所述输出扭矩处于所述预设输出扭矩阈值、且持续时间超过所述第一阈值，基于所述输出扭矩确定所述车辆的当前行驶状态； 若所述车辆的当前行驶状态处于直线行驶状态，获取所述EPS电机中的系统中位数据，并将所述系统中位数据与所述车辆的初始中位数据进行数据对比； 若所述系统中位数据不等于所述车辆的初始中位数据，将所述车辆的当前车速与预设车速阈值进行对比； 若所述当前车速处于所述预设车速阈值内、且持续时间超过所述第一阈值，基于所述初始中位数据对所述EPS电机进行中位自学习； 其中，基于所述输出扭矩确定所述车辆的当前行驶状态的步骤包括： 获取所述EPS电机的丝杆导程、带传动比以及传动效率，并根据所述丝杆导程、所述带传动比、所述传动效率以及所述输出扭矩计算出所述EPS电机的助力数据； 获取所述车辆的转向系统的内部摩擦力以及悬架主动回正力，将所述助力数据与所述内部摩擦力和所述悬架主动回正力进行对比； 若当所述助力数据小于等于所述内部摩擦力和所述悬架主动回正力之和，则判定所述车辆的当前行驶状态为直线行驶状态。

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