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龙图腾网获悉发泰(天津)科技有限公司申请的专利一种适用于枕式包装线的高效补袋机及其补袋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116873291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310891876.9，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种适用于枕式包装线的高效补袋机及其补袋方法是由邓家辉;杨博睿;孟凡君;蔡秋明设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于枕式包装线的高效补袋机及其补袋方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于枕式包装线的高效补袋机及其补袋方法，包括基础平台，所述基础平台台面的中部设置有直线运行的输送皮带，基础平台在输送皮带的其中一侧设置有高于输送皮带的第一工作台，另一侧设置有不低于输送皮带的第二工作台，基础平台在第一工作台的底侧设置有送料机构；所述第一工作台设置有第一整体刮袋机构和第二整体刮袋机构；第二工作台对应输送皮带一侧横向设置有开口，开口处设置有补袋机构，第二工作台在补袋机构处设置有单道刮袋机构，单道刮袋机构包括直线模组和在直线模组上同排设置的单道气缸，单道气缸上连接有单道刮板。本发明旨在提供一种能够减少合格条包的剔除量，增大包装效率，减少人力和时间成本的高效补袋方法。

本发明授权一种适用于枕式包装线的高效补袋机及其补袋方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于枕式包装线的高效补袋方法，基于一种适用于枕式包装线的高效补袋机，包括基础平台1以及罩在基础平台1外部的外罩，所述基础平台1台面设置有输送皮带8，基础平台1在输送皮带8的其中一侧设置有高于输送皮带8的第一工作台2，另一侧设置有不低于输送皮带8的第二工作台3，基础平台1在第一工作台2的底侧设置有送料机构；所述送料机构包括回转驱动10和入料料仓9，入料料仓9在回转驱动10上至少设置有两个，其中一个入料料仓9与输送线相配合，另一个入料料仓9与输送皮带8相配合；所述第一工作台2顺着输送皮带8的输送方向顺次设置有第一整体刮袋机构4和第二整体刮袋机构5；所述第二工作台3对应输送皮带8一侧横向设置有开口，开口处设置有补袋机构19，补袋机构19包括补袋料仓20和出料通道22，补袋料仓20与输送皮带8相配合并布置在第二整体刮袋机构5的对侧，出料通道22固定设置在补袋料仓20的底端，出料通道22的底部设置有与输送皮带8平行的直线模组14，第二工作台3在补袋机构19处设置有单道刮袋机构6，第二工作台3在输送皮带8的尾部设置有第三整体刮袋机构7；所述补袋料仓20在各料仓的底端设置有通过转动能够封闭料仓的翻转板24；所述单道刮袋机构6包括直线模组14和在直线模组14上同排设置的单道气缸17，单道气缸17与补袋料仓20的各料仓分别相匹配，单道气缸17上连接有单道刮板18，其特征在于：步骤如下： 1输送线连续的将整列的条包输送到送料机构上相对应的入料料仓9，回转驱动10将装有条包的入料料仓9转动至与输送皮带8相对应，启动第一整体刮袋机构4将整列的条包推送至输送皮带8上，第一整体刮袋机构4回缩，而后输送皮带8向前运转至第一组整列条包与补袋料仓20对齐，同时回转驱动10转动，将下一个装有整列条包的入料料仓9转动至输送皮带8处，并反复重复操作； 2初次运行时，输送皮带8将整列的条包输送至与补袋料仓20相对应的待补工位，若该列条包是完整的，则直接由输送皮带8向后输送，若该列条包中带有空缺位，则启动第二整体刮袋机构5将该列条包推送至补袋料仓20内，而后下一批整列的条包输送至待补工位； 3当下一批条包中出现空缺且补袋料仓20中具有能够一次性补充完整的条包时，控制补袋机构19底部的直线模组14横向平移，将可补充的条包与待补工位对齐，启动单道刮袋机构6上对应的单道气缸17下放单道刮板18，由直线模组14推动单道刮板18将补袋料仓20中的条包补充至输送皮带8上的待补工位，使该列条包完整，当补袋料仓20中同时具有多组能够一次性补充完整的条包时，选定补袋料仓20的其中一侧为初始补袋方向，优先选用该侧对应的条包进行补充，补充完整的整列条包经输送皮带8继续向后输送，通过第三整体刮袋机构7将完整的条包由输送皮带8推出进行包装； 4当位于待补工位的条包中出现空缺，但补袋料仓20剩余的条包不具有能够一次性补充完整的条包时，补袋料仓20复位，开启补袋料仓20中与待补工位条包具有重复条包位置的摆动气缸23，转动翻转板24打开对应料仓的底部，使补袋料仓20中重复的条包由出料通道22落出，再启动第二整体刮袋机构5将位于待补工位的条包推入补袋料仓20中，作为新的补袋用条包，当待补工位错出补袋料仓20的位置中不具有条包时，补袋料仓20不进行复位，直接剔除与待补工位重复的条包，再将待补工位的条包推入补袋料仓20中，作为新的补袋用条包； 5重复上述步骤进行补袋操作。

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