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龙图腾网获悉重庆家户农机有限公司申请的专利基于纵向传动换向的后行走驱动系统及微耕机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116897630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054215.7，技术领域涉及：A01B71/06；该发明授权基于纵向传动换向的后行走驱动系统及微耕机是由郑林设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于纵向传动换向的后行走驱动系统及微耕机在说明书摘要公布了：本发明公开了基于纵向传动换向的后行走驱动系统及微耕机，包括变速机构，所述变速机构的输入端与动力连接，所述变速机构的输出端与后行走驱动机构连接，其特征在于：所述变速机构的输出端与所述后行走驱动机构的输入端之间设置有纵向设置的传动换向机构，所述传动换向机构的上端与所述变速机构通过第一锥齿轮副传动连接，所述传动换向机构的下端通过第二锥齿轮副与所述后行走驱动机构传动连接，所述变速机构内设置有过载保护机构，所述后行走驱动机构上设置有转向辅助机构。采用本发明的后行走驱动系统及微耕机，能够提高安全性能和可靠性。

本发明授权基于纵向传动换向的后行走驱动系统及微耕机在权利要求书中公布了：1.基于纵向传动换向的后行走驱动系统，包括变速机构，所述变速机构的输入端与动力连接，所述变速机构的输出端与后行走驱动机构连接，其特征在于：所述变速机构的输出端与所述后行走驱动机构的输入端之间设置有纵向设置的传动换向机构，所述传动换向机构的上端与所述变速机构通过第一锥齿轮副传动连接，所述传动换向机构的下端通过第二锥齿轮副与所述后行走驱动机构传动连接，所述变速机构内设置有过载保护机构，所述后行走驱动机构上设置有转向辅助机构； 所述传动换向机构包括纵向设置的换向轴组件，所述换向轴组件上端设置有第一从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与所述变速机构的行走动力输出轴的输出端的第一主动锥齿轮啮合传动，所述换向轴组件的下端设置有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与所述后行走驱动机构的行走动力输入轴的输入端的第二从动锥齿轮啮合传动； 所述换向轴组件包括同纵轴线设置的上半换向轴和下半换向轴，所述上半换向轴的上部设置所述第一从动锥齿轮，所述下半换向轴的下部设置所述第二主动锥齿轮，所述上半换向轴的下端面和所述下半换向轴的上端面之间牙嵌式结构配合传动； 还包括支撑架组件，所述变速机构外具有变速箱体，所述上半换向轴通过轴承固定在轴承座内，所述轴承座安装在所述变速箱体内，且所述轴承座下部外圆周设置有法兰台，所述法兰台与所述变速箱体底部固定连接；所述下半换向轴外具有换向箱体，所述换向箱体可转动地支承在所述变速箱体与所述支撑架组件之间，所述后行走驱动机构的行走动力输入轴外设置有轴外套，所述轴外套与所述换向箱体连接； 所述支撑架组件包括支撑架，所述支撑架前端固定，所述支撑架后端设置有安装台面，所述安装台面的左右两端设置有安装立柱，所述变速箱体与法兰台通过螺钉与所述安装立柱连接，所述换向箱体可转动地支承在所述变速箱体与所述支撑架组件之间，所述转向辅助机构包括在左侧及右侧的所述安装立柱上套设的双扭簧，所述双扭簧的背对行走阻力机构的一端相连，所述双扭簧的开放的两端朝向行走阻力机构的方向且相向伸出，所述轴外套与所述换向箱体连接的一端的左右两侧分别设置有向上伸出的限位钉，所述双扭簧的相向伸出的两端位于左右两个限位钉之间。

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