浙江海洋大学姜雪获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江海洋大学申请的专利一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902106B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310857959.6，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构是由姜雪;曾伟铭;李自豪设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构在说明书摘要公布了：一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构，包括足式组件、轮式组件、和分别与足式组件和轮式组件连接的驱动组件，所述足式组件包括在驱动组件驱动下绕预设旋转轴线转动的足端部、以及设置在所述足端部靠近所述轮式组件一侧上的开口槽；所述轮式组件包括在驱动组件驱动下沿预设方向往复直线运动的固定块、转动连接在所述固定块下端的固定座、以及转动连接在所述固定座上的轮体。本发明通过足式组件和轮式组件的设置，尤其是轮式组件的结构设计，实现了轮式组件工作时，足式组件可关机的效果，达到了减少耗能的目的；同时轮式组件还可实现自锁或者固定待机的模式，提高了机器人的应用场景，具有灵活性好、实用性强的优点。
本发明授权一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构在权利要求书中公布了：1.一种用于仿生机器人的伸缩型移动结构，包括足式组件、轮式组件、和分别与足式组件和轮式组件连接的驱动组件，其特征在于， 所述足式组件包括在驱动组件驱动下绕预设旋转轴线转动的足端部10、以及设置在所述足端部靠近所述轮式组件一侧上的开口槽11； 所述轮式组件包括在驱动组件驱动下沿预设方向往复直线运动的固定块21、转动连接在所述固定块下端的固定座22、以及转动连接在所述固定座上的轮体23； 所述驱动组件驱动所述足端部旋转至开口槽11开口朝向所述固定块21后，驱动组件驱动轮式组件直线运动直至所述轮体23的下表面低于所述足端部10的最低处时，所述固定块21与所述开口槽11卡合连接；在该状态下，所述足端部10被所述固定块21卡合固定，在无外力作用下依旧可以保持所述足端部10脱离地面状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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