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龙图腾网获悉思必驰科技股份有限公司申请的专利HUD图像畸变校准方法、设备及系统、HUD图像生成方法和HUD成像装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310944320.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权HUD图像畸变校准方法、设备及系统、HUD图像生成方法和HUD成像装置是由苗顺平;雷雄国;赵昱;高栈年;徐晓静;赵文阳设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本HUD图像畸变校准方法、设备及系统、HUD图像生成方法和HUD成像装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种HUD图像畸变校准方法、设备及系统，其通过由HUD的PGU单元生成的第一点阵图像中的点阵形成的第一点阵矩阵和在虚像显示区域显示的第二点阵图像中的点阵形成的第二点阵矩阵之间点的对应关系来构建出回归模型，并进而基于构建的回归模型来生成能够直接查找到HUD的虚像显示区域的各像素点的第一像素坐标对应的PGU显示区域的第二像素坐标的映射关系文件，使得PGU单元在生成图像时，能够直接利用映射关系文件对虚像显示区域的屏幕输出缓存的相应像素点进行渲染，从而实现直接在PGU单元生成预畸变图像输出，有效降低了HUD设备消除图像畸变的成本，且对HUD硬件的性能要求不高，可实施性高。

本发明授权HUD图像畸变校准方法、设备及系统、HUD图像生成方法和HUD成像装置在权利要求书中公布了：1.HUD图像畸变校准方法，其特征在于，包括： 获取第一点阵矩阵和第二点阵矩阵，其中，所述第一点阵矩阵是由第一点阵图像中的各点坐标按照其在第一点阵图像中的位置顺序形成，所述第二点阵矩阵是由第二点阵图像中的各点坐标按照其在第二点阵图像中的位置顺序形成，所述第一点阵图像是由HUD的PGU单元生成的图像，第二点阵图像是通过将所述第一点阵图像在HUD的虚像显示区域输出而形成的图像； 根据所述第一点阵矩阵和第二点阵矩阵构建用于表征第一点阵矩阵中的点坐标与第二点阵矩阵中的点坐标的对应关系的回归模型； 基于所述回归模型生成映射关系文件输出至HUD进行存储，其中，通过所述映射关系文件能够直接查找到HUD的虚像显示区域的各像素点的第一像素坐标对应的PGU显示区域的第二像素坐标； 其中，所述第二点阵矩阵通过以下方法得到： 获取多组第二点阵图像，其中，所述多组第二点阵图像为对处于不同高度位置的HUD的虚像显示区域输出的虚像画面进行拍摄得到； 对各组第二点阵图像分别进行预处理，并从预处理后的各组第二点阵图像中分别提取出各组第二点阵图像对应的各点的点坐标，并按照各点坐标在相应组的第二点阵图像的点阵中的位置顺序形成相应组的第二点阵图像对应的第二点阵矩阵； 分别对各组第二点阵矩阵中的各点坐标进行归一化标定； 对所有组的第二点阵矩阵中的相同位置的点坐标分别求平均值，基于各点的点坐标平均值形成一组第二点阵矩阵。

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