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龙图腾网获悉中博瑞康(上海)生物技术有限公司申请的专利一种基于机器视觉活塞式离心桶匀速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310616108.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉活塞式离心桶匀速控制方法是由魏东兵设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉活塞式离心桶匀速控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉活塞式离心桶匀速控制方法，包括：通过视觉相机对活塞式离心桶进行拍摄，得到离心桶的第一图像信息发送到处理器中进行定位裁剪，得到第二图像信息，经过高斯模糊、灰度化、边沿检测和图像增强后，得到第三图像信息；将第三图像信息遍历每个点的像素值，得到当前活塞边沿的像素位置；处理器获取活塞边沿的像素位置的像素差值，判断当前隔膜泵设置的目标压力值，控制隔膜泵进行进出液的速度控制；该方法通过将图像的像素差值和实际值进行对比计算，可以精确得出离心桶内的活塞移动状态，通过在设定时间内进行监测，可以调节活塞进行匀速移动，精度可控制在0.1毫升左右。

本发明授权一种基于机器视觉活塞式离心桶匀速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉活塞式离心桶匀速控制方法，其特征在于，包括： 通过视觉相机对活塞式离心桶进行拍摄，所述视觉相机得到所述离心桶的第一图像信息； 对所述第一图像信息进行定位裁剪，得到第二图像信息，所述第二图像信息为贴合所述离心桶边沿的有效区域图像； 对所述第二图像信息进行预处理，经过高斯模糊、灰度化、边沿检测和图像增强后，得到第三图像信息； 将所述第三图像信息按照从上往下，从左往右进行遍历每个点的像素值，得到一个相交点作为基点，通过所述基点位置确定活塞边沿位置，通过所述活塞边沿位置确定所述活塞边沿的像素位置； 获取所述活塞边沿的像素位置在设定时间内的像素差值，若所述像素差值在设定时间内的变化量大于A，A为设定时间内期望达到的像素变化值，则设置目标压力值＝当前压力值-B，B表示所述期望达到的像素变化值与实际变化量差值对应所需的压力值； 若所述像素差值在设定时间内的变化量小于A，则设置目标压力值＝当前压力值+B； 所述目标压力值为隔膜泵的压力值，通过改变A，控制隔膜泵进行进出液的速度控制。

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