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龙图腾网获悉北京航天飞腾装备技术有限责任公司申请的专利一种基于多源图像模板匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784560.X，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于多源图像模板匹配方法及系统是由王怀野;张军;赵晓霞;梅立春;赵元富;朱大平设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源图像模板匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多源图像模板匹配方法及系统，包括：分割模板图像和参考图像为大小相等的图像块；纯化分割出的图像块和压缩图像的灰度级来滤除图像噪声和提高算法效率；处理过的图像块转化为与灰度无关的灰度级分布矩阵；根据经验给由模板图像和参考图像中的图像块对应的所有灰度级分布矩阵组合赋予相似度值；通过灰度级分布矩阵组合及其对应的数量计算整幅模板图像和参考图像中的候选窗口图像之间的相似度；相似度最高的候选窗口图像在参考图像中的位置即为要寻找的位置；本发明中的灰度级分布矩阵可以有效提取与灰度无关的复杂来源的多源图像特征，通过经验相似度值实现多源图像之间的模板匹配。

本发明授权一种基于多源图像模板匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多源图像模板匹配方法，其特征在于，包括： S1、将灰度模板图像和灰度参考图像分割成大小相等的图像块； S2、对所述图像块进行纯化以滤除图像噪声； S3、压缩所述灰度模板图像和灰度参考图像的灰度级； S4、将进行纯化和压缩灰度级后的图像块转化为灰度级分布矩阵，包括：首先将图像块转化为向量，然后根据向量构造所述图像块中每个像素的向量，最后把所有像素的向量组合成所述图像块的灰度级分布矩阵； S5、按照灰度级分布矩阵对图像块进行分类，将灰度级分布矩阵相同的图像块归为一类，形成灰度模板图像中所有图像块类型与灰度参考图像中所有图像块类型之间的相似度得分表； S6、从灰度参考图像中划分出与灰度模板图像大小相等的候选窗口图像；将灰度模板图像的图像块与所述候选窗口图像对应位置的图像块的灰度级分布矩阵构成一个灰度级分布矩阵组合，并给所述灰度级分布矩阵组合赋予一个相似度值，将所述相似度值填入所述灰度级分布矩阵组合在相似度得分表中对应的图像块类型组合所在的位置； S7、重复步骤S6，完成所有灰度模板图像的图像块与其对应位置的候选窗口图像块之间的相似度值获取，对所述相似度值求和获得灰度模板图像和灰度参考图像中所述候选窗口图像之间的相似度； S8、通过滑动窗口的方式寻找灰度参考图像上所有与所述灰度模板图像相同大小的候选窗口图像，重复步骤S6～S7，得到灰度模板图像和灰度参考图像中所有候选窗口图像之间的相似度，通过对比得到相似度的最大值，该相似度最大值对应的候选窗口图像在所述灰度参考图像中的位置即为要寻找的位置。

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