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龙图腾网获悉湖南星邦智能装备股份有限公司申请的专利一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116921908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311146146.2，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备是由刘国良;付高设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备在说明书摘要公布了：本申请公开一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备，包括以下步骤：设置回转件处于水平位置，获取所述回转件的第一位置偏差，基于所述第一位置偏差以及预设角度，得到第二位置偏差；所述回转件绕第一回转轴转动预设角度至第二位置状态；设定焊枪与回转件的焊缝之间的相对位置，所述焊枪设置有两个，两个所述焊枪的焊丝尖端关于所述回转件的圆心呈中心对称；绕第二回转轴转动回转件，控制两个所述焊枪对回转件的焊缝进行焊接作业，根据所述回转件与焊缝之间的相对位置以及第二位置偏差，实时调整焊枪位置。本申请提供的用于回转件的焊接方法以及焊接设备，相较于现有技术而言，能够提高回转件的焊接质量，且焊接效率更高。

本发明授权一种用于回转件的焊接方法以及焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种用于回转件的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： 设置回转件处于水平位置，获取所述回转件的第一位置偏差，基于所述第一位置偏差以及预设角度，得到第二位置偏差； 所述回转件绕第一回转轴转动预设角度至第二位置状态； 设定焊枪与回转件的焊缝之间的相对位置，所述焊枪设置有两个，两个所述焊枪的焊丝尖端关于所述回转件的圆心呈中心对称； 绕第二回转轴转动回转件，控制两个所述焊枪对回转件的焊缝进行焊接作业，根据所述回转件与焊缝之间的相对位置以及第二位置偏差，实时调整焊枪位置； 所述第一位置偏差包括第一方向偏差M以及第二方向偏差N； 获取所述回转件的第一位置偏差，具体包括以下步骤： 设定测试点以及预设位置，获取测试点转动至预设位置的理论坐标； 绕第二回转轴转动回转件，当所述测试点转动至所述预设位置时停止转动； 移动焊枪至中间位置，以所述中间位置为起点沿第一回转轴延伸的方向移动，触碰回转件后停止并返回至所述中间位置，得到所述第一方向偏差M； 以中间位置为起点沿第二回转轴延伸的方向移动，触碰回转件后停止并返回至所述中间位置，得到所述第二方向偏差N。

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