中信戴卡股份有限公司李学强获国家专利权
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龙图腾网获悉中信戴卡股份有限公司申请的专利车轮镶嵌件装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116922033B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310986433.8,技术领域涉及:B23P19/00;该发明授权车轮镶嵌件装配设备是由李学强;胡宗慧;徐世文;郭建东;许世龙;赵丹;佟尔冰;张宏亮;彭异阁;张贺帅;乔侠;李文良设计研发完成,并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本车轮镶嵌件装配设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种车轮镶嵌件装配设备,包括三轴变位机、夹持机构、机械手拧紧模组、入料传输装置、出料传输装置,其中所述夹持机构被设置于所述三轴变位机,待加工的车轮组件可被所述入料传输装置输送至所述夹持机构,并且所述车轮组件可被所述夹持机构夹持并固定,所述三轴变位机可带动所述夹持机构在移动至机械手拧紧模组的工位,所述机械手拧紧模组将待镶嵌件装配到所述车轮组件的特定位置,加工后的车轮组件被所述夹持机构输送到所述出料传输装置。
本发明授权车轮镶嵌件装配设备在权利要求书中公布了:1.车轮镶嵌件装配设备,其特征在于,包括三轴变位机、夹持机构、机械手拧紧模组、入料传输装置、出料传输装置,其中所述夹持机构被设置于所述三轴变位机,待加工的车轮组件可被所述入料传输装置输送至所述夹持机构,并且所述车轮组件可被所述夹持机构夹持并固定,所述三轴变位机可带动所述夹持机构移动至机械手拧紧模组的工位,所述机械手拧紧模组将待镶嵌件装配到所述车轮组件的特定位置,加工后的车轮组件被所述三轴变位机输送到所述出料传输装置,其中夹持机构包括驱动电机、两组仿形齿夹紧板、夹持机构连接板、两组滑块、皮带、张紧调节块、夹爪组件、第一传感器,所述第一传感器用于检测铝合金车轮夹持状态,每组所述仿形齿夹紧板咬合所述皮带,所述驱动电机与所述皮带相传动地连接,所述仿形齿夹紧板被设置于所述皮带,并且所述仿形齿夹紧板与所述夹爪组件相连接,所述皮带通过所述仿形齿夹紧板带动所述夹爪组件运动,所述滑块被可滑动地设置在所述皮带的上下两侧,所述张紧调节块用于调节所述皮带的张力,其中所述夹爪组件包括两组大臂,每组所述大臂上有两组小臂通过两组间隙轴连接,每组所述小臂可在一定范围内转动,每组所述小臂安装两组夹紧轮,每组所述大臂固定两组装配辅助卡盘压紧装置,每组所述大臂通过螺栓连接固定在大臂滑块连接板上,所述夹紧轮用于夹紧铝合金车轮,所述装配辅助卡盘压紧装置用于压紧盖在铝合金车轮正面的装配辅助卡盘,每组所述大臂滑块连接板固定在每组所述仿形齿夹紧板和每组所述滑块上,两组所述大臂以所述夹持机构连接板的中心对称。
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