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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利灵活编组列车的移交方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310684807.0，技术领域涉及：B61L27/00；该发明授权灵活编组列车的移交方法与装置是由耿鹏;詹学海;吕佳奇;聂宇威;王志平;赵鹏;秦萌;霍天翔;丁利;李庆设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本灵活编组列车的移交方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种灵活编组列车的移交方法与装置，该方法包括：在最近一次获取的第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对第一列车的安全包络的位置和第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的第一列车的安全包络的位置和修正后的第二列车的安全包络的位置；向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包。本发明提供的灵活编组列车的移交方法可以在灵活编组列车通过区域控制器的控制权移交与接管的过程中对编组列车中各车作出相关处理，保障列车运行安全。

本发明授权灵活编组列车的移交方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种灵活编组列车的移交方法，其特征在于，灵活编组列车包括第一列车和第二列车，所述第一列车位于所述灵活编组列车行驶方向的最前方，用于第一区域控制器，所述方法包括： 在最近一次获取的所述第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的所述第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对所述第一列车的安全包络的位置和所述第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的所述第一列车的安全包络的位置和修正后的所述第二列车的安全包络的位置； 向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包；所述移交列车信息包携带修正后的所述第一列车的安全包络的位置和修正后的所述第二列车的安全包络的位置；所述轨道区段列车排序信息携带修正后的所述第一列车的安全包络的位置和修正后的所述第二列车的安全包络的位置； 其中，所述重叠区域是所述第一区域控制器的管辖区域和所述第二区域控制器的管辖区域的交集；所述重叠区域包括第一边界和第二边界；所述第一边界位于所述第二边界的上游； 所述在最近一次获取的所述第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的所述第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对所述第一列车的安全包络的位置和所述第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的所述第一列车的安全包络的位置和修正后的所述第二列车的安全包络的位置之前，包括： 在满足第一预设条件或第二预设条件的情况下，确定所述第一列车的安全包络的位置和所述第二列车的安全包络的位置之间的关系异常； 其中，所述第一预设条件包括所述第二列车的安全包络的位置中的最小安全后端的位置位于所述第一列车的安全包络的位置中的最大安全前端的位置的下游；所述第二预设条件包括：所述第二列车的安全包络的位置中最大安全前端的位置位于所述第一列车的安全包络的位置中最小安全后端的位置的上游，且所述第二列车的最大安全前端的位置与所述第一列车的最小安全后端的位置之间的距离大于距离阈值。

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