复旦大学欧阳春获国家专利权
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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种自动入库仓储无人机平台系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116923714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210379391.7,技术领域涉及:B64U80/00;该发明授权一种自动入库仓储无人机平台系统是由欧阳春;胡林强;董昕阳;赵志乐;管宇翔设计研发完成,并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动入库仓储无人机平台系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种自动入库仓储无人机平台系统,包括平台底座,平台底座上设置有多个传动模组,传动模组上方设置有用于运载无人机的移动平板,平台底座的侧面连接有可上下移动的收纳平台,传动模组、收纳平台分别连接至控制器,控制器用于分别控制传动模组、收纳平台的工作状态,移动平板在传动模组的驱动下发生移动,以将无人机输送至收纳平台。与现有技术相比,本发明能够保证无人机自动、可靠入库,同时提高无人机入库仓储效率,降低构建成本。
本发明授权一种自动入库仓储无人机平台系统在权利要求书中公布了:1.一种自动入库仓储无人机平台系统,其特征在于,包括平台底座1、多个传动模组2和多个移动平板3,所述平台底座1上设置有多个传动模组2,所述传动模组2上方设置有用于运载无人机5的移动平板3,所述平台底座1的侧面连接有可上下移动的收纳平台4,所述平台底座1的侧面通过滚轮102与收纳平台4相连接,所述传动模组2、收纳平台4分别连接至控制器,所述控制器用于分别控制传动模组2、收纳平台4的工作状态,传动模组2运动过程中多个移动平板3能够沿着x、y方向朝任意位置移动,从而聚集组合形成无人机的降落区域,所述移动平板3在传动模组2的驱动下发生移动,以将无人机5输送至收纳平台4; 所述传动模组2包括四个传动单元体21,所述四个传动单元体21对称摆放呈正方形结构,所述传动单元体21包括分别位于传动单元体21右下方和左上方的第一旋转舵机213和第二旋转舵机214,所述第一旋转舵机213和第二旋转舵机214分别通过旋转轴215连接至固定支座216的转动轴承217,所述旋转轴215上分别套设有对应于第一旋转舵机213和第二旋转舵机214的第一传动齿轮211和第二传动齿轮212,所述第一旋转舵机213和第二旋转舵机214分别与控制器连接,所述控制器根据第一传动齿轮211和第二传动齿轮212的旋转角度,对应控制第一旋转舵机213和第二旋转舵机214的工作状态; 所述移动平板3包括与传动模组2相互啮合的传动面301以及无人机5相接触的接触面302。
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