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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074437.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法是由张金鹏;王宏军;张能伟设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法，涉及智能仓储技术领域，该系统包括搬运AGV、中转平台、上位机模块、出入库AGV以及仓储模块；搬运AGV用于在贴片生产线与中转平台之间搬运Magazine料盒；中转平台搬运用于中转Magazine料盒；上位机模块用于控制Magazine料盒的存储；出入库AGV用于在中转平台与仓储模块搬运Magazine料盒；仓储模块用于存储Magazine料盒。本发明提供的智能仓储系统能够提高了Magazine料盒的出入库周转效率，降低搬运AGV和出入库AGV路径规划和任务调度的难度；同时，能够对PCB的流转过程进行全程精准化管理控制，提升SMT的生产质量，降低溯源难度。此外，Magazine料盒出入库全过程避免人员搬运，也能降低Magazine料盒磕碰损伤的风险。

本发明授权一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于SMT贴片生产线的智能仓储系统，所述贴片生产线包括第一贴片生产线和第二贴片生产线，其特征在于，所述智能仓储系统包括：搬运AGV、中转平台、上位机模块、出入库AGV以及仓储模块； 所述搬运AGV包括第一搬运AGV和第二搬运AGV，所述第一搬运AGV被设置为接收第一贴片生产线发送的第一搬运指令，并将第一贴片生产线末端的第一Magazine料盒搬运到第一中转平台的缓存位；所述第二搬运AGV被设置为接收第二中转平台发送的第二搬运指令，将第二中转平台上的第二Magazine料盒搬运到第二贴片生产线的首端； 所述中转平台包括第一中转平台和第二中转平台，所述第一中转平台用于接收第一Magazine料盒，并向出入库AGV发送入库请求以及向上位机模块发送获取存储仓位的请求；所述第二中转平台用于接收第二Magazine料盒，扫码确认接收第二Magazine料盒，并发送反馈信息给上位机模块以及向第二搬运AGV发送第二搬运指令； 所述上位机模块被设置为接收第一贴片生产线上PCB条码与第一Magazine料盒条码的绑定信息，以及接收第一中转平台发送的获取存储仓位的请求，基于预设的出入库规则确定第一Magazine料盒在仓储模块的存储仓位，并将对应的存储仓位信息发送至出入库AGV；所述上位机模块还被设置为基于预设的出入库规则，将需要从仓储模块移出的第二Magazine料盒对应的存储仓位信息发送至出入库AGV，并向出入库AGV发送出库指令，以及接收第二中转平台发送的反馈信息，并将第二Magazine料盒与对应的存储仓位信息进行解绑； 所述出入库AGV用于接收第一中转平台的入库请求，获取第一中转平台对应输出的第一Magazine料盒，并根据上位机模块发送的第一Magazine料盒对应的存储仓位信息，将第一Magazine料盒送入对应的存储仓位；所述出入库AGV还用于接收上位机模块的出库指令，并根据上位机模块发送的第二Magazine料盒对应的存储仓位信息，获取对应的第二Magazine料盒，以及将其移送至第二中转平台上； 所述仓储模块用于存储第一Magazine料盒和第二Magazine料盒； 其中所述预设的入库规则包括： 入库规则：第一Magazine料盒从一侧的仓储子模块X依次入库，先从最下层的存储仓位开始入库，最下层的存储仓位填满后，再上升一层依次入库； 当第一Magazine料盒在仓储子模块X的入库数量达到预设数量N后，再向另一侧的仓储子模块Y进行入库，并使第一Magazine料盒在仓储子模块Y的入库顺序和存储仓位和在仓储子模块X入库顺序和存储仓位相对；预设数量N： 其中，[]表示求整运算；T表示PCB一面贴片胶水的固化时间；k表示调整系数，用以调节胶水固化等原因造成固化时间不准确的情况；表示PCB一面贴片时间t的平均值；n表示一个Magazine料盒所能存放的PCB的数量； 当第一Magazine料盒在仓储子模块Y的入库数量达到预设数量N后；再执行第一Magazine料盒在仓储子模块X的入库过程并依此循环，直至第一Magazine料盒停止供应； 出库规则：在完成一个第一Magazine料盒的入库过程后，如果该第一Magazine料盒的存储仓位相对一侧的存储仓位有第二Magazine料盒，则对该相对一侧的存储仓位中的第二Magazine料盒进行出库；否则，放弃出库。

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