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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利肺部呼吸模型的处理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210336142.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权肺部呼吸模型的处理方法及相关装置是由谢卫国;高金兴;叶宗州;张旭设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本肺部呼吸模型的处理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种肺部呼吸模型的处理方法及相关装置，本申请先通过样本数据得到反映标记物坐标的变化与肺部运动变化之间关联关系的模型，之后，在实施对象体表标记物的坐标发生变化时，利用该模型预测出肺部的变化。由于肺部的变化直接受到呼吸的影响，因此，通过外部标记物的变化得到内部肺部的变化的方式更能反映出实施对象的真实呼吸状态，对呼吸进行监控的准确率更高。

本发明授权肺部呼吸模型的处理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种肺部呼吸模型的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获得第一图像和第二图像，所述第一图像是基于计算机断层扫描CT设备在第一实施对象处于第一呼吸相位时采集的CT图像得到的，所述第二图像是基于所述CT设备在所述第一实施对象处于第二呼吸相位采集的CT图像得到的，所述第一图像包括所述第一实施对象的体表粘贴的N个标记物以及所述第一实施对象的肺部，所述第二图像包括所述N个标记物以及所述肺部，所述N为大于或等于1的整数； 分别对所述第一图像和所述第二图像进行第一分割处理，得到所述N个标记物在所述第一呼吸相位的N个第一坐标，以及，得到所述N个标记物在所述第二呼吸相位的N个第二坐标； 分别对所述第一图像和所述第二图像进行第二分割处理，得到所述肺部在所述第一呼吸相位对应的第一肺部实质，以及，得到所述肺部在所述第二呼吸相位对应的第二肺部实质； 基于所述N个标记物中每个标记物的第一坐标与对应的第二坐标之间的距离，得到N个第一距离值； 基于所述第一肺部实质与所述第二肺部实质中对应像素点之间的距离值，得到所述第一肺部实质与所述第二肺部实质之间的第二距离值； 将所述N个第一距离值和所述第二距离值输入模型，得到处理后的模型。

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