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龙图腾网获悉北京君正集成电路股份有限公司申请的专利一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116934791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210321977.8，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法是由蔡俊杰设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法，包括局部融合分离模块：用于实现局部融合分离算法，输入矩形框box，判断输入矩形框box个数小于1进入单目标更新模块T，大于1进入多目标更新模块T，其中T表示第T帧；还包括更新运动状态：当输入box满足候选条件，根据情况更新状态计数变量记S；更新分离开始信号T：当分离开始信号为真时，将分离信号置为真，同时修改分离开始信号为假，防止重复更新分离信号。解决多目标遮挡重叠时跟踪目标切换的问题。

本发明授权一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法在权利要求书中公布了：1.一种解决低功耗直播跟拍云台多目标复杂场景的解决方法，其特征在于，所述方法包括进行局部融合分离模块步骤：所述模块用于实现局部融合分离算法，输入矩形框box， 首先判断输入矩形框box个数是否大于1， 当不大于1进入单目标更新模块； 当大于1进入多目标更新模块，并且当大于1时也需要满足候选条件同时更新运动状态ST，但是只有ST-1即上一帧的状态S进入单目标更新模块，并不是当前帧的状态； 所述单目标更新模块：获取进入单目标模块的box同时根据上一帧运动状态ST-1进行如下处理，其中T-1表示第T-1帧，即当前帧的上一帧的运动状态ST-1，运动状态S值有S=0，S0，S0： 当S0时调整box，中心点向X正方向平移像素Δx，Δx为经验值此处取box宽w的0.2即Δx=w*0.2，同时box的宽w变为原来的0.7倍即新宽new_w=0.7*w，并更新分离开始信号为真； 当S0时调整box，中心点向X负方向平移像素Δx，Δx为经验值此处取box宽的0.2即Δx=w*0.2，同时box的宽w变为原来的0.7倍即新宽new_w=0.7*w，并更新分离开始信号为真； 当S=0时不对box进行调整，也不更新分离开始信号； 所述多目标更新模块：记当前跟踪目标框为TB，计算TB和所有box的交并比IOU，当有大于0个box的IOUthr，其中thr默认取经验值0.5，取box中面积最大的作为多目标更新模块的输出；当所有box的IOU均不大于thr时，选取box中面积最大目标框记MB，将TB的中心点坐标更新为MB的中心点坐标，TB的宽高保持不变，将TB作为多目标更新模块的输出； 当所述单目标更新模块完成后进行更新分离开始信号，当分离开始信号为真时，将分离信号置为真，同时修改分离开始信号为假，防止重复更新分离信号； 所述方法包括以下步骤： S1、获取视频图像数据：通过云台安装的摄像头获取到实时码流数据，得到每帧图像数据； S2、跟踪条件a：用于判断状态机的情况，状态机表示状态有：检测状态、跟踪状态、等待状态三种，如果判断当前状态机为跟踪状态则结果为TRUE，如果判定结果为TRUE，则直接进入步骤S6跟踪环节，否则进入步骤S3电机停止状态判断； S3、电机停止状态：如果为TRUE则进入步骤S4检测环节，否则继续执行步骤S1； S4、检测环节：包括移动侦测模块、人形检测模块、选优模块； S5、跟踪条件b：为一个状态标识，该状态的具体标识的设置条件是由步骤S4中的选优模块更新，如果判定跟踪条件b为TRUE则进入步骤S6的KCF跟踪模块，否则继续步骤S1操作获取图像数据； S6、跟踪环节：包括KCF预跟踪模块、局部融合分离模块、KCF跟踪模块；以及更新跟踪条件a；其中，所述局部融合分离模块将上一步骤KCF预跟踪模块中的输出的结果作为输入； S7、云台控制环节：包括计算云台控制信号模块、电机执行模块、获取电机状态模块；以及更新电机停止状态。

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