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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种图像像素旋转尺度不变特征提取方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310883617.1，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种图像像素旋转尺度不变特征提取方法及相关设备是由陈绵书;张子墨;胡超亚;许瑞雪;李晓妮;桑爱军设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像像素旋转尺度不变特征提取方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种图像像素旋转尺度不变特征提取方法及相关设备，包括：获取待分析图像和待分析图像的待分析像素点；获取所述待分析像素点的邻域，获取所述邻域的旋转尺度不变特征，将所述旋转尺度不变特征作为待分析像素点的旋转尺度不变特征；其中，所述获取所述邻域的旋转尺度不变特征具体是以所述待分析像素点为原点，对所述邻域进行极坐标变换，对极坐标变换的结果在极角方向进行傅里叶变换，获取傅里叶变换结果的幅值特征和或相位特征作为所述邻域的旋转尺度不变特征。本发明通过提取幅值特征和相位特征作为所述邻域的旋转尺度不变特征，使得提取的特征不随图像的旋转而改变，即提取的特征方向不变，不受图像方向的影响。

本发明授权一种图像像素旋转尺度不变特征提取方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种图像像素旋转尺度不变特征提取方法，其特征在于，包括： 获取待分析图像和待分析图像的待分析像素点； 获取所述待分析像素点的邻域，获取所述邻域的旋转尺度不变特征，将所述旋转尺度不变特征作为待分析像素点的旋转尺度不变特征；所述获取所述待分析像素点的邻域，是获取大小在设定范围的待分析像素点的多个不同大小的邻域，获取所述邻域的旋转尺度不变特征作为待分析像素点的旋转尺度不变特征，是获取各个邻域的旋转尺度不变特征作为待分析像素点的旋转尺度不变特征；所述获取所述邻域的旋转尺度不变特征，在进行傅里叶变换前，对邻域进行归一化，将极坐标结果归一化为标准大小的矩阵，将极坐标变换结果归一化标准大小的矩阵，，，其中，表示极角坐标，表示极径坐标； 其中，所述获取所述邻域的旋转尺度不变特征具体是以所述待分析像素点为原点，对所述邻域进行极坐标变换，对极坐标变换的结果在极角方向进行傅里叶变换，包括：对矩阵在极角方向做一维傅里叶变换，有： ； 其中，为傅里叶变换结果，； 傅里叶变换结果为一复数，表示为： ； 获取傅里叶变换结果的幅值特征和或相位特征作为所述邻域的旋转尺度不变特征； 所述相位特征包括傅里叶变换结果的相角沿极径去均值特征；所述幅值特征包括傅里叶变换结果的取模特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130015 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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