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龙图腾网获悉苏州测迅智能汽车科技有限公司申请的专利双端同步楔入式制动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311150918.X，技术领域涉及：B60T1/06；该发明授权双端同步楔入式制动机构是由李晓英;吕济明;董立波;邱宇;白光磊;刘志山;李胜设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本双端同步楔入式制动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了双端同步楔入式制动机构，包括装置本体，装置本体包括轮子、转向盘、左楔入式制动总成、右楔入式制动总成和摩擦盘，轮子呈圆柱状结构，轮子位于转向盘内，摩擦盘设有一组且呈对称方式安装在轮子左右两端，左楔入式制动总成和右楔入式制动总成均安装在转向盘顶部前端，左楔入式制动总成与右楔入式制动总成呈镜像方式分布，左楔入式制动总成通过制动端与轮子左端相连接，右楔入式制动总成通过制动端与轮子右端相连接。该种装置巧妙地、充分地利用了轮子周围有限的、闲置的空间，通过电控传动机构实现了轮子两侧楔入式结构的制动功能，摆脱了传统液压制动机构复杂的总泵、分泵、管路系统及其繁琐的维护工作。

本发明授权双端同步楔入式制动机构在权利要求书中公布了：1.双端同步楔入式制动机构，其特征在于：包括装置本体1，所述装置本体1包括轮子2、转向盘3、左楔入式制动总成4、右楔入式制动总成5和摩擦盘6，所述轮子2呈圆柱状结构，所述轮子2位于转向盘3内，所述摩擦盘6设有一组且呈对称方式安装在轮子2左右两端，所述左楔入式制动总成4和右楔入式制动总成5均安装在转向盘3顶部前端，所述左楔入式制动总成4与右楔入式制动总成5呈镜像方式分布，所述左楔入式制动总成4通过制动端与轮子2左端相连接，所述右楔入式制动总成5通过制动端与轮子2右端相连接； 所述左楔入式制动总成4和右楔入式制动总成5均包括减速电机7、制动固定座8、丝杠轴9、同步带10、同步带轮11和制动盘12，所述减速电机7和丝杠轴9呈横向等距方式分布，所述制动固定座8固定在减速电机7与丝杠轴9之间，所述丝杠轴9上安装有同步带轮11和制动盘12，所述制动盘12位于同步带轮11后侧，所述减速电机7驱动端通过同步带10与同步带轮11相连接； 所述减速电机7前端安装有减速电机固定座13，所述减速电机固定座13包括前固定盘14和后固定脚15，所述前固定盘14和后固定脚15为平滑过渡且一体冲压成型结构，所述后固定脚15位于前固定盘14底部前端，所述前固定盘14呈半圆状结构，所述后固定脚15呈梯形状结构，所述前固定盘14表面和后固定脚15顶部均设有若干组螺钉16； 所述转向盘3呈圆环状结构，所述转向盘3内部前端设有安装盘17，所述转向盘3内部左右两端均设有侧固定块18，所述侧固定块18、安装盘17和转向盘3均为平滑过渡且一体冲压成型结构，所述转向盘3前端外侧开设有若干组转动齿19； 所述制动盘12呈半圆状结构。

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