北京科技大学贺可太获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种可自由转向的磁驱动球形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311001104.X，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权一种可自由转向的磁驱动球形机器人是由贺可太;孟晓伟;翟晨龙;周志鹏;沈斯佳;淦勇勇设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可自由转向的磁驱动球形机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体为一种可自由转向的磁驱动球形机器人，通过控制电磁铁通放电改变磁流体在壳内分布，使球形机器人产生质心偏移进而产生位移实现机器人滚动，还能通过电磁铁吸引冲击块产生冲击让机器人产生跳跃；球形结构使得机器人能够在各种方向上自由移动，不受环境限制，解决传统球形机器人无法适应的复杂环境下的移动和操作问题，可以在无法到达或危险的环境中执行各种任务，可以减少人类的风险暴露，提高任务的效率和可靠性。
本发明授权一种可自由转向的磁驱动球形机器人在权利要求书中公布了：1.一种可自由转向的磁驱动球形机器人，其特征在于，包括： 内壳、设置在内壳外部的中壳； 内壳中安装有滚动模块和跳跃模块，实现机器人的滚动和跳跃； 内壳和中壳间设置有磁流体； 所述滚动模块包括分布于内壳内壁的多个滚动模块电磁铁； 所述跳跃模块包括跳跃模块导向柱、冲击块、跳跃模块电磁铁；所述跳跃模块导向柱沿内壳芯部向内壳内壁延伸，跳跃模块导向柱有三根且沿内壳内壁均匀分布，跳跃模块电磁铁置于跳跃模块导向柱内并固定于内壳内壁，冲击块置于跳跃模块导向柱内远离内壳内壁的另一端。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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